[发明专利]一种双馈电机柔性功率控制方法及装置

权利要求书

1.一种双馈电机柔性功率控制方法，其特征在于包括：

根据采样的定子电压和定子电流，计算定子功率实际值，给定定子复功率参考值；

根据原信号定子电压和延时信号定子电压，计算定子电压正序分量和定子电压负序分量；

根据得到的所述定子电压正序分量、定子电压负序分量和所述定子复功率参考值，引入不同控制目标对应的系数，计算功率补偿值和最终功率参考值；

根据转子电压计算式，根据得到的所述最终功率参考值、定子功率实际值、定子电压、定子电流、转子电流、电机转速、电机参数和系统参数，计算转子电压参考值；

采用空间矢量脉宽调制方法SVPWM得到所述转子电压参考值所需要的两个非零矢量及作用时间和一个零矢量及作用时间，按照矢量作用时间两两求和之后的大小关系，计算在一个控制周期内使用的两段基本电压矢量和作用时间；

所述根据采样的定子电压和定子电流，计算定子功率实际值，给定定子复功率参考值步骤包括：

设定子电压为u_s，定子电流为i_s；

通过公式：计算得到所述定子功率实际值，其中，P_s为定子侧有功功率；Q_s为定子侧无功功率；上标“*”表示复数变量的共轭值；

通过公式：S^ref＝P^ref+jQ^ref计算得到所述给定定子复功率参考值，其中P^ref为给定定子的有功功率参考值，Q^ref为给定定子的无功功率参考值，j为复数运算中的虚数单位；

所述根据得到的所述定子电压正序分量、所述定子电压负序分量和所述定子复功率参考值，引入不同控制目标对应的系数，计算功率补偿值和最终功率参考值步骤包括：

设可调系数表示为k，k∈[0,1]；

通过公式：计算得到所述功率补偿值，其中，为定子电压负序分量；为定子电压正序分量；

通过公式：S^ref＝P^ref+jQ^ref+S^comp计算得到所述最终功率参考值；

当系数k＝0时，所述功率补偿值S^comp对应的控制目标为消除定子有功功率二倍频波动；当系数k＝0.5时，所述功率补偿值S^comp对应的控制目标为保持定子电流正弦且对称；当系数k＝1时，所述功率补偿值S^comp对应的控制目标为消除定子无功功率二倍频波动；当k在[0,0.5]或者[0.5,1]之间变化时，动态调节定子功率的波动程度和定子电流的不对称度，满足不同控制要求。

2.根据权利要求1所述的一种双馈电机柔性功率控制方法，其特征在于，所述根据原信号定子电压和延时信号定子电压，计算定子电压正序分量和定子电压负序分量步骤包括：

设原信号定子电压表示为u_s；

将定子电压延迟1/4周期后，通过公式：计算得到所述延时信号定子电压，其中t为当前时刻，T为采样周期；

通过公式：计算得到所述电压正序分量，通过公式：计算得到所述电压负序分量。