[发明专利]层级化的点云码流封装方法和系统

权利要求书

1.一种层级化的点云码流封装方法，其特征在于，包括如下步骤：

划分封装步骤：将动态点云压缩后的码流信息进行优先级的划分，用ISOBMFF的封装结构封装在不同的盒子当中；

其中，将所述码流信息中的信息区分出基础层信息和增强层信息，并对基础层信息、增强层信息的解码设定不同的优先级；

所述码流信息中的几何信息、占位图设定为所述基础层信息，所述码流信息中的纹理信息为所述增强层信息，所述码流信息中的辅助信息为元数据。

2.根据权利要求1所述的层级化的点云码流封装方法，其特征在于，包括如下步骤：

几何信息设定步骤：将码流信息中的几何信息设定为基础层信息；所述几何信息表明了点云的空间位置；

占位图设定步骤：将码流信息中的占位图设定为基础层信息；所述占位图表明了映射后图中被点云数据所占的区域；

纹理信息设定步骤：将码流信息中的纹理信息设定为增强层信息；所述纹理信息表明了点云的颜色属性，在基础层信息完成解码后进行解码；

辅助信息设定步骤：将码流信息中的辅助信息设定为元数据；所述辅助信息用于表明整个点云的映射方式，辅助实现整个点云的解码。

3.根据权利要求1所述的层级化的点云码流封装方法，其特征在于，包括：

解码步骤：根据解码端的条件，进行层级化的解码；

所述解码端的条件包括网络带宽、设备性能、延时条件、用户需求中的任一种或任多种条件；

所述层级化的解码，以从不同的角度对动态点云压缩后的码流进行分解为基础，并在此基础上实现基本信息呈现和增强信息呈现。

4.根据权利要求1所述的层级化的点云码流封装方法，其特征在于，不同的优先级指示了解码的顺序和依赖关系，使得解码端依照规定的顺序进行解码，进而优化点云的呈现。

5.根据权利要求2所述的层级化的点云码流封装方法，其特征在于，几何信息与占位图为基础层信息，得到优先解码，从而呈现出点云的空间位置及形状轮廓，满足用户最基本的需求；纹理信息为增强层信息，在基础层信息解码完成后进行解码，满足用户对于点云颜色属性方面的需求；

或者是，优先呈现基础层信息，不呈现增强层信息。

6.一种层级化的点云码流封装系统，其特征在于，包括如下模块：

划分封装模块：将动态点云压缩后的码流信息进行优先级的划分，用ISOBMFF的封装结构封装在不同的盒子当中；

其中，将所述码流信息中的信息区分出基础层信息和增强层信息，并对基础层信息、增强层信息的解码设定不同的优先级；

所述码流信息中的几何信息、占位图为所述基础层信息，所述码流信息中的纹理信息为所述增强层信息，所述码流信息中的辅助信息为元数据。

7.根据权利要求6所述的层级化的点云码流封装系统，其特征在于，包括如下模块：

几何信息设定模块：将码流信息中的几何信息设定为基础层信息；所述几何信息表明了点云的空间位置；

占位图设定模块：将码流信息中的占位图设定为基础层信息；所述占位图表明了映射后图中被点云数据所占的区域；

纹理信息设定模块：将码流信息中的纹理信息设定为增强层信息；所述纹理信息表明了点云的颜色属性，在基础层信息完成解码后进行解码；

辅助信息设定模块：将码流信息中的辅助信息设定为元数据；所述辅助信息用于表明整个点云的映射方式，辅助实现整个点云的解码。

8.根据权利要求6所述的层级化的点云码流封装系统，其特征在于，包括：

解码模块：根据解码端的条件，进行层级化的解码；

所述解码端的条件包括网络带宽、设备性能、延时条件、用户需求中的任一种或任多种条件；

所述层级化的解码，以从不同的角度对动态点云压缩后的码流进行分解为基础，并在此基础上实现基本信息呈现和增强信息呈现。