[发明专利]一种管件焊接装置

权利要求书

1.一种管件焊接装置，其特征在于：包括固定平台(1)、第一滑动机构(2)、夹持机构(3)、打磨机构(4)、液压缸(5)、第二滑动机构(6)及驱动机构(7)；用于带动所述夹持机构(3)移动的所述第一滑动机构(2)滑动连接于所述固定平台(1)上，所述第一滑动机构(2)包括第一固定板(21)、第一限位滑块(22)、第一丝杆(23)及第一伺服电机(24)，所述第一固定板(21)滑动连接于所述固定平台(1)上的第一滑槽(1a)内，所述第一固定板(21)的两侧设有所述第一限位滑块(22)，且两个所述第一限位滑块(22)卡合滑动连接所述固定平台(1)内，其中一个所述第一限位滑块(22)套接于所述第一丝杆(23)上，所述第一丝杆(23)的一端固定连接于所述第一伺服电机(24)的转轴上，所述第一伺服电机(24)安装于所述固定平台(1)的一端；其中，用于夹持固定管件的所述夹持机构(3)设于所述第一固定板(21)上；用于带动所述夹持机构(3)转动的所述驱动机构(7)设于所述第一固定板(21)内；用于带动所述打磨机构(4)左右移动的所述第二滑动机构(6)设于所述固定平台(1)上，所述第二滑动机构(6)包括第三固定板(61)、第二限位滑块(62)、第二丝杆(63)及第四伺服电机(64)，所述第三固定板(61)卡合滑动连接于所述固定平台(1)上的第二滑槽(1b)内，所述第三固定板(61)的两侧设有所述第二限位滑块(62)，且两个所述第二限位滑块(62)卡合滑动连接于所述固定平台(1)内，其中一个所述第二限位滑块(62)套接于所述第二丝杆(63)上，所述第二丝杆(63)的一端固定连接于所述第四伺服电机(64)的转轴上，所述第四伺服电机(64)安装于所述固定平台(1)的一端；用于带动所述打磨机构(4)升降的所述液压缸(5)安装于所述第三固定板(61)的顶面上；用于打磨管件之间的端口的所述打磨机构(4)连接于所述液压缸(5)的液压杆上。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定盘(31)、凸块(32)、大锥齿轮(33)、小锥齿轮(34)及卡爪(35)，所述固定盘(31)转动连接一所述第一固定板(21)的一侧，所述固定盘(31)的侧壁上卡合转动设有两组所述凸块(32)，所述固定盘(31)的一端卡合转动连接有所述大锥齿轮(33)，且所述固定盘(31)靠近所述大锥齿轮(33)的一端设有啮合连接于所述大锥齿轮(33)的所述小锥齿轮(34)，且所述小锥齿轮(34)的外侧设有扳手插入孔(34a)，所述大锥齿轮(33)背离所述固定盘(31)的一侧连接有卡合连接于螺旋槽(33a)内的所述卡爪(35)，且所述卡爪(35)卡合转动连接于所述固定盘(31)的内腔侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述卡爪(35)设有三个，且三个所述卡爪(35)呈正三角形连接于所述大锥齿轮(33)上的所述螺旋槽(33a)内。

4.根据权利要求2所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括第四齿轮(71)、第五齿轮(72)、第三转动柱(73)及第五伺服电机(74)，所述第四齿轮(71)固定套接于位于两组所述凸块(32)之间的所述固定盘(31)上，所述第五齿轮(72)啮合连接于所述第四齿轮(71)，所述第五齿轮(72)固定套接于所述第三转动柱(73)上，所述第三转动柱(73)的一端固定连接于所述第五伺服电机(74)的转轴上，所述第五伺服电机(74)安装于所述第一固定板(21)内。