[发明专利]吸尘器和吸尘器电机控制系统、方法

权利要求书

1.一种吸尘器电机控制系统，其特征在于，包括：

供电电路，所述供电电路包括第一供电单元和第二供电单元，所述第一供电单元的输入端与第一电源相连，所述第二供电单元的输入端与第二电源相连，其中，所述第一电源的供电电压大于所述第二电源的供电电压；

电机，所述电机包括第一定子绕组和第二定子绕组，其中，所述第一定子绕组的电压等级大于所述第二定子绕组的电压等级；

电源检测电路，所述电源检测电路的输入端分别与所述第一供电单元和所述第二供电单元相连，用于检测所述第一供电单元的供电电压和所述第二供电单元的供电电压；

驱动电路，所述驱动电路的输入端分别与所述第一供电单元和所述第二供电单元的输出端相连，所述驱动电路的输出端分别与所述第一定子绕组和所述第二定子绕组相连；

控制电路，所述控制电路的输入端与所述电源检测电路相连，所述控制电路的输出端与所述驱动电路相连，所述控制电路用于根据所述第一供电单元的供电电压和所述第二供电单元的供电电压对所述驱动电路进行控制，以驱动所述第一定子绕组或者所述第二定子绕组工作。

2.如权利要求1所述的吸尘器电机控制系统，其特征在于，所述第一电源为交流市电，所述第二电源为电池组，所述第一供电单元包括整流电路，其中，所述电源检测电路分别与所述第二供电单元的输入端和所述整流电路的输入端或者所述整流电路的输出端相连。

3.如权利要求1所述的吸尘器电机控制系统，其特征在于，还包括：

转子位置检测电路，所述转子位置检测电路安装在所述电机内部，用于检测所述电机的转子位置；

其中，所述控制电路还与所述转子位置检测电路相连，所述控制电路还用于根据所述转子位置对所述驱动电路进行控制，以驱动所述第一定子绕组或者所述第二定子绕组工作。

4.如权利要求2所述的吸尘器电机控制系统，其特征在于，所述驱动电路包括：

第一驱动单元，所述第一驱动单元的输入端与所述控制电路相连；

第二驱动单元，所述第二驱动单元的输入端与所述控制电路相连；

第一逆变器，所述第一逆变器的输入端与所述第一供电单元相连，所述第一逆变器的输出端与所述第一定子绕组相连，所述第一逆变器的控制端与所述第一驱动单元的输出端相连；

第二逆变器，所述第二逆变器的输入端与所述第二供电单元相连，所述第二逆变器的输出端与所述第二定子绕组相连，所述第二逆变器的控制端与所述第二驱动单元的输出端相连。

5.如权利要求4所述的吸尘器电机控制系统，其特征在于，所述控制电路包括：

主控制单元，所述主控制单元输入端与所述电源检测电路相连；

第一辅控制单元，所述第一辅控制单元的输入端与所述主控制单元的输出端相连，所述第一辅控制单元的输出端与所述第一驱动单元的输入端相连；

第二辅控制单元，所述第二辅控制单元的输入端与所述主控制单元的输出端相连，所述第二辅控制单元的输出端与所述第二驱动单元的输入端相连。

6.如权利要求4所述的吸尘器电机控制系统，其特征在于，所述控制电路包括：

控制单元，所述控制单元的输入端与所述电源检测电路的输出端相连；

驱动切换单元，所述驱动切换单元的输入端与所述控制单元的输出端相连，所述驱动切换单元的输出端分别与所述第一驱动单元的输入端和所述第二驱动单元的输入端相连。

7.如权利要求4-6中任一项所述的吸尘器电机控制系统，其特征在于，所述控制电路具体用于；

根据所述第一供电单元的供电电压和所述第二供电单元的供电电压判断所述吸尘器的供电电源的类型；

如果所述第一电源给所述吸尘器供电，则通过所述驱动电路驱动所述第一定子绕组工作；

如果所述第二电源给所述吸尘器供电，则通过所述驱动电路驱动所述第二定子绕组工作。