[发明专利]一种一体式小杂粮播种机

权利要求书

1.一种一体式小杂粮播种机，其特征在于，包括：机架(20)、动力传输装置、播种装置和控制装置(3)；

机架(20)的宽度为1m-1.2m，机架(20)的长度为1m-2m；机架(20)安装有多个移动轮(4)，移动轮(4)处于机架(20)的下方，用于播种机整体的移动；机架(20)上安装有平地装置和镇压轮(2)；平地装置处于机架(20)的前端；

动力传输装置、播种装置和控制装置(3)安装在机架(20)上；镇压轮(2)处于平地装置和播种装置之间；动力传输装置的输出端与移动轮(4)的转动轴相连接，动力传输装置用于控制移动轮(4)的运动；控制装置(3)的信号输出端与动力传输装置的信号接收端相连接；

播种装置包括连接架(16)、精播机(15)、第一开沟器(21)和碾压滚(17)；精播机(15)通过连接架(16)安装在机架(20)上；精播机(15)包括滴种口、精量播种盘和装料料斗(22)；滴种口和装料料斗(22)通过精量播种盘相连通；第一开沟器(21)固定安装在连接架(16)上，第一开沟器(21)处于滴种口的下方；碾压滚(17)安装在连接架(16)上，碾压滚(17)处于第一开沟器(21)的后方。

2.根据权利要求1所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，还包括：滴灌铺设装置；

滴灌铺设装置包括支撑架、缠绕滚(6)、进灌筒(8)和第二开沟器；支撑架安装在机架(20)上，缠绕滚(6)可转动的安装在支撑架上，缠绕滚(6)用于缠绕滴灌带(7)；进灌筒(8)安装在缠绕滚(6)的下方，第二开沟器固定设置在进灌筒(8)的下端。

3.根据权利要求1所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，还包括：喷药装置；

喷药装置包括：药罐(9)、电子泵和喷头(5)；药罐(9)安装在机架(20)上，药罐(9)通过输送管道与喷头(5)相连通，输送管道上设置有电子泵；电子泵的信号接收端与控制装置(3)的信号输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，平地装置包括平地叉(1)；平地叉(1)的叉齿向下，相邻叉齿的间距为8-10厘米。

5.根据权利要求1所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，动力传输装置包括：启动系统、行走系统、转向系统和制动系统；

启动系统包括蓄电池(11)、驱动模块和起动机；起动机的信号接收端与控制装置(3)的信号输出端相连接；蓄电池(11)用于为驱动模块供电；

行走系统包括发动机(13)、液压齿轮泵、液压马达和差速装置；发动机(13)的信号接收端与启动系统的驱动模块的信号输出端相连接；发动机(13)的输出端与液压齿轮泵的输入端相连接，液压齿轮泵的输出端通过液压马达和差速装置与移动轮(4)相连接；

转向系统包括转向机和恒流泵；发动机(13)的输出端与恒流泵的输入端相连接；恒流泵经电子多路阀和转向机与多个转向油缸相连通；每个转向油缸的输出端分别与一个移动轮(4)上安装的液压马达相连接；

制动系统包括提升油缸和制动片；制动片安装在提升油缸的输出端；提升油缸与液压齿轮泵经电子多路阀相连通，液压齿轮泵用于控制提升油缸的运动。

6.根据权利要求5所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，还包括：液压升降系统；

液压升降系统包括升降油缸，升降油缸的固定端安装在机架(20)上，输出端安装在播种装置上，升降油缸用于播种装置的升降；

升降油缸经过电子多路阀与液压齿轮泵相连通。

7.根据权利要求6所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，播种装置的连接架(16)与机架(20)为三点式连接；前方的两处连接点与机架(20)铰接，后方的一处连接点与升降油缸的输出端相连接。