[发明专利]工变频切换电路、控制方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种工变频切换控制方法、系统、装置及可读存储介质，应用于工变频切换电路，包括：当接收到将负载的供电源由变频器切换为工频电源的命令，断开第四开关；调节变频器的输出电压，使输出电压与工频电源的电压的相位差小于预设范围；闭合第一开关；调节变频器的输出电流，直至输出电流降为0；断开第三开关；封锁变频器的输出电压；断开第二开关。本发明在将变频器的输出电压调至接近工频电源后，再接入工频电源，然后以降低变频器的输出电流的形式，平滑撤出变频器的输出功率，最后完成只有工频电源向负载输出功率的目的，减小了对电网和负载的冲击电流，提高了系统的稳定性和设备的使用寿命。本申请还相应公开了一种工变频切换电路。

技术领域

本发明涉及电气传动领域，特别涉及一种工变频切换电路、控制方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

变频调速以其节能显著、控制方便的优点，在风机、泵类等通用机械的传动控制场合得到了广泛应用，在需要实现负载软启动的场合以及变频器需要维护时，会用到工变频切换来满足客户需求。

目前的工变频切换方案有以下两种：

一种是在工频电源和变频器中间加电抗器，该方案通过锁定电网相位，切换时工频电源和变频电源幅值和相位需要保持严格一致，同频同相后切断变频器的输出。由于该方案未考虑切换时变频器输出电流的变化，在负载电流较大时会出现切换时会对电网和负载产生一定的冲击电流，甚至会产生切换不通过的异常。该方案目前只支持切换前变频器在VF模式运行下切换，不支持变频器运行在开环矢量控制模式时的切换。

另一种是切换前变频器拖动负载以略高于电网频率运行，断开变频器输出，切入工频电源。由于该工变频切换方案是通过接触器完成，接触器动作完成需要一定的时间，切入工频时，负载转速有一定下降，转速降落与负载大小和接触器动作时间有关，该方案会对负载和电网产生较大的冲击电流。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工变频切换电路、控制方法、系统、装置及可读存储介质，以减小切换时的冲击电流，提高系统的稳定性和设备的使用寿命。其具体方案如下：

一种工变频切换控制方法，应用于工变频切换电路，所述工变频切换电路包括工频电源，通过第一开关连接所述工频电源的负载，第一端通过第二开关连接所述工频电源的变频器，串联于所述变频器的第二端与所述负载之间的电抗器和第三开关，以及与所述电抗器并联的第四开关；所述工变频切换控制方法包括：

当接收到将所述负载的供电源由所述变频器切换为所述工频电源的命令，断开所述第四开关；

调节所述变频器的输出电压，使所述输出电压与所述工频电源的电压的相位差小于预设范围；

闭合所述第一开关；

调节所述变频器的输出电流，直至所述输出电流降为0；

断开所述第三开关；

封锁所述变频器的输出电压；

断开所述第二开关。

优选的，所述调节所述变频器的输出电流，直至所述输出电流降为0的过程，具体包括：

根据所述工频电源的电压对所述输出电流进行正交分解，得到第一电流和第二电流；其中，所述第一电流平行于所述工频电源的电压，所述第二电流垂直于所述工频电源的电压；

分别调节所述第一电流和所述第二电流均逐渐减小至0。

优选的，所述分别调节所述第一电流和所述第二电流均逐渐减小至0的过程，具体包括：

根据预设电流减小曲线，分别调节所述第一电流和所述第二电流均逐渐减小至0。