[发明专利]关系函数的确定方法及装置

说明书

本公开是关于一种关系函数的确定方法，包括：根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数；将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离；根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数。根据本公开的实施例，通过将第二样本集合中的第二能量分别带入每个关系函数得到预测距离，基于得到的预测距离和第二样本集合中的第二距离的关系，可以在多个关系函数中确定与实际的距离和能量的关系吻合度最高的目标关系函数，进而保证后续距离传感器根据目标关系能够准确地确定距离。

技术领域

本公开涉及传感器技术领域，尤其涉及关系函数的确定方法、关系函数的确定装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

为了确定距离传感器接收物体反射信号的能量和物体与距离传感器之间距离的关系，可以生成能量和距离的关系函数。然而关系函数可能不是准确的，例如根据样本中的能量和距离进行线性拟合得到的关系函数，可能存在欠拟合或过拟合的情况，从而导致根据该关系函数和能量来确定距离，准确度较低。

发明内容

本公开提供关系函数的确定方法、关系函数的确定装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种关系函数的确定方法，应用于距离传感器，所述方法包括：

根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数，其中，所述第一样本集合包括多个一一对应的第一能量和第一距离，所述距离传感器在与物体相距所述第一距离时接收到物体反射信号的能量为所述第一能量；

将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离，其中，所述第二样本集合包括多个一一对应的第二能量和第二距离，所述距离传感器在与物体相距所述第二距离时接收到物体反射信号的能量为所述第二能量；

根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数。

可选地，所述根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数包括：

计算所述第二距离和根据与所述第二距离对应的第二能量得到的预测距离的差值；

计算每个所述第二距离对应差值的均方根；

确定最小的均方根对应的预测距离对应的关系函数为所述目标关系函数。

可选地，所述方法还包括：

若确定了多个目标关系函数，确定所述目标关系函数中自变量的最高次幂，以及包含自变量的项的数目；

根据所述最高次幂和所述数目在多个所述目标关系函数中确定最终目标关系函数。

可选地，所述第一样本集合中一一对应的第一能量和第一距离的数目，多于所述第二样本集合中一一对应的第二能量和第二距离的数目。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种关系函数的确定装置，应用于距离传感器，所述装置包括：

训练模块，被配置为根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数，其中，所述第一样本集合包括多个一一对应的第一能量和第一距离，所述距离传感器在与物体相距所述第一距离时接收到物体反射信号的能量为所述第一能量；

计算模块，被配置为将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离，其中，所述第二样本集合包括多个一一对应的第二能量和第二距离，所述距离传感器在与物体相距所述第二距离时接收到物体反射信号的能量为所述第二能量；