[发明专利]可与AGV直接交互的岸桥用转运平台及控制方法和岸桥

权利要求书

1.可与AGV直接交互的岸桥用转运平台，所述岸桥包括陆侧门框和固定在所述陆侧门框上的下横梁；其特征在于，所述转运平台包括拉杆、承重框架、若干集装箱导向装置和集装箱支座；

所述拉杆一端固定于所述下横梁陆侧，所述拉杆的另一端固定于所述承重框架上；所述承重框架的下侧固定所述集装箱导向装置；所述集装箱支座安装于所述集装箱导向装置的末端。

2.根据权利要求1所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台，其特征在于，所述集装箱支座通过升降装置固定于所述集装箱导向装置的末端。

3.根据权利要求1所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台，其特征在于，所述集装箱导向装置设置有导向面；所述导向面相对装载的集装箱的侧箱体倾斜。

4.根据权利要求3所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台，其特征在于，所述导向面的下端设置有与装载的集装箱的侧箱体平行的定位面。

5.根据权利要求4所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台，其特征在于，所述导向面与所述定位面之间采用弧形面或抛物面过渡。

6.根据权利要求5所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台，其特征在于，所述弧形面或抛物面采用抗冲击耐磨材料制作。

7.可与AGV直接交互的岸桥用转运平台控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台，其特征在于，包括如下步骤：

控制岸桥的主小车吊具将集装箱放置于所述转运平台的集装箱支座上；

向停在所述转运平台下的AGV发送转运指令，以使得所述AGV上升举升平台将装箱从所述集装箱支座上托起；

控制所述AGV驶出所述转运平台下方。

8.可与AGV直接交互的岸桥用转运平台控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台，其特征在于，包括如下步骤：

向停在所述转运平台边侧的AGV发送转运指令，以使得所述AGV上升举升平台以托起其装载的集装箱；

控制所述AGV驶入所述集装箱导向装置，使得其装载的集装箱位于所述集装箱支座的上端；

在所述AGV下降举升平台以使得其装载的集装箱落于所述集装箱支座之后，控制所述AGV驶出所述转运平台下方；

控制岸桥的主小车吊具从所述转运平台吊运所述集装箱。

9.根据权利要求7或8所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述转运平台与AGV是否正在交互作业；若是，

控制所述岸桥静止。

10.岸桥，包括海侧门框、陆侧门框、横跨固定在所述海侧门框和陆侧门框上的主梁和设置于所述主梁下方的下横梁；所述主梁上设置有主小车；其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项权利要求所述的可与AGV直接交互的岸桥用转运平台；所述转运平台固定于所述下横梁的陆侧2。