[发明专利]一种机械伺服装置

权利要求书

1.一种机械伺服装置，包括主机体以及设置在所述主机体上侧的防护盖体，其特征在于：所述主机体的顶部端面内设有开口向上设置的混合腔，位于所述混合腔底部的所述主机体内设有向右侧延伸设置的第一滑腔，所述第一滑腔的右侧末端相连通设有上下延伸设置的第二滑腔，位于所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有第三滑腔，所述第三滑腔位于所述混合腔的右侧相对位置，所述混合腔与所述第三滑腔之间设有上下延伸设置的第四滑腔，位于所述第四滑腔上侧的所述主机体内设有向左侧延伸设置的传动腔，所述传动腔的左侧延伸段延伸至所述第四滑腔的顶部相对位置，所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块内设有上下贯通设置的贯通槽，所述贯通槽内滑动配合连接有上下端面与所述第一滑腔上下端壁固定配合连接的导滑杆，所述导滑杆825的右侧端面与所述贯通槽824的右侧端壁之间顶压配合连接有顶压弹簧828，所述第一滑块的左侧端面内固设有第一电机，所述第一电机的左侧末端动力连接有伸出所述第一滑块左侧端面外的第一锥轮，位于所述贯通槽右侧的所述第一滑块的顶部端面上固设有调节齿条，所述第一滑块的右侧末端固设有斜面凸部，所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧端面内设有用以与所述斜面凸部顶压滑动配合连接的斜面凹槽，所述第三滑腔内滑动配合连接有第三滑块，所述第三滑腔与所述第二滑腔之间固设有第二电机，所述第二电机的顶部末端动力连接有伸入所述第三滑腔内且与所述第三滑块底部端面螺纹配合连接的第一螺杆，所述第二电机的底部末端动力连接有伸入所述第二滑腔内且与所述第二滑块顶部端面螺纹配合连接的第二螺杆，所述第三滑块的顶部端面上固设有固定摩擦盘，所述第四滑腔内设有第四滑块，所述第四滑块的顶部端面内固设有第三电机，所述第三电机的顶部末端动力连接有伸出所述第四滑块顶部端面的外键轴，所述第四滑腔与所述第一滑腔之间转动配合连接有上下延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆的顶部末端伸入所述第四滑腔内且与所述第四滑块的底部端面螺纹配合连接，所述第三螺杆的底部末端固设有伸入所述第一滑腔内且与所述调节齿条动力配合连接的调节齿轮，所述传动腔内设有联动调节机构，所述混合腔内设有混料机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械伺服装置，其特征在于：所述联动调节机构包括转动配合连接设置于所述传动腔与所述第四滑腔之间的内键套筒以及转动配合连接设置于所述传动腔与所述第三滑腔之间的第一转轴，所述内键套筒的顶部末端固设有伸入所述传动腔内的第一带轮，所述内键套筒的底部末端与所述外键轴相对设置，所述第一转轴的顶部末端固设有伸入所述传动腔内的第二带轮，所述第一转轴的底部末端固设有伸入所述第三滑腔内的转动摩擦盘，所述转动摩擦盘与所述固定摩擦盘相对设置，所述传动腔的顶部壁内转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部末端伸出所述主机体的顶部端面外且与所述防护盖体的底部端面固定配合连接，所述第二转轴的底部末端伸入所述传动腔内且与所述第二带轮的顶部端面固定配合连接，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有传动带。

3.根据权利要求1所述的一种机械伺服装置，其特征在于：所述混料机构包括转动配合连接设置与所述混合腔与所述第一滑腔之间的第三转轴，所述第三转轴的顶部末端伸入所述混合腔内且与横梁转动配合连接，所述第三转轴的底部末端固设有深入所述第一滑腔内第二锥轮，所述第二锥轮位于所述第一锥轮的左侧位置，所述主机体的左侧端面内开设有与所述混合腔相连通设置的排液口，所述排液口内固设有电控阀。

4.根据权利要求1所述的一种机械伺服装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种机械伺服装置，其特征在于：位于所述混合腔内的所述第三转轴的外表面上等距排布固设有多组搅拌叶。