[发明专利]货物运输方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种货物运输方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取物流车的位置信息，其中，所述物流车按照预设的行驶路线行驶；

在根据所述位置信息确定所述物流车到达目标预设位置时，向所述物流车上的目标无人机发送第一控制指令，以控制所述目标无人机从目标货物柜收取货物、或者向所述目标货物柜运送货物，其中，所述服务器存储有目标预设位置和目标货物柜二者之间的对应关系，且每个所述目标预设位置均位于所述预设的行驶路线上，所述目标预设位置包括第一目标预设位置和第二目标预设位置；

所述在根据所述位置信息确定所述物流车到达目标预设位置时，向所述物流车上的目标无人机发送第一控制指令，包括：

在确定所述物流车到达所述第一目标预设位置时，向第一目标无人机发送所述第一控制指令，以控制所述第一目标无人机飞行至所述目标货物柜并在收取货物后飞行至所述第二目标预设位置；和/或

在确定所述物流车到达所述第二目标预设位置时，向第二目标无人机发送所述第一控制指令，以控制所述第二目标无人机携带货物飞行至所述目标货物柜；

其中，所述第二目标预设位置为距所述目标货物柜距离最短的位置，并且，所述第一目标无人机从所述第一目标预设位置经由所述目标货物柜飞行至所述第二目标预设位置所经过的时间、与所述物流车按照所述预设的行驶路线从所述第一目标预设位置行驶至所述第二目标预设位置所经过的时间相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述物流车到达所述第一目标预设位置时，向第一目标无人机发送所述第一控制指令，包括：

在确定所述物流车到达所述第一目标预设位置时，确定所述目标货物柜是否存在待收取货物；

在确定存在所述待收取货物的情况下，向所述第一目标无人机发送所述第一控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述物流车到达所述第二目标预设位置时，向第二目标无人机发送所述第一控制指令，包括：

在确定所述物流车到达所述第二目标预设位置时，确定所述物流车上是否存在与所述目标货物柜对应的待运送货物；

在确定存在所述待运送货物的情况下，向所述第二目标无人机发送所述第一控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标无人机到达所述目标货物柜、且接收到用于指示所述目标无人机完成收取或运送货物的第一信息时，向所述目标无人机发送第二控制指令，以控制所述目标无人机飞回所述物流车并在所述物流车上充电。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标无人机的剩余电量信息；

若根据所述剩余电量信息确定所述目标无人机的剩余电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，向所述物流车发送第三控制指令，以减小所述物流车与所述目标无人机之间的相对速度；

若根据所述剩余电量信息确定所述目标无人机的剩余电量小于所述第一预设阈值，向所述物流车上的任意一个闲置无人机发送第四控制指令，以控制所述闲置无人机与所述目标无人机会合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标无人机已完成收取或运送货物，控制所述闲置无人机将所述目标无人机带回所述物流车；

若所述目标无人机未完成收取或运送货物，控制所述闲置无人机携带所述目标无人机后，将所述闲置无人机作为新的所述目标无人机，执行所述第一控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取物流车上待运送货物对应的第一地址信息和待收取货物对应的第二地址信息，所述第一地址信息和所述第二地址信息用于指示货物柜地址；

根据所述第一地址信息和所述第二地址信息生成所述预设的行驶路线；

向所述物流车发送行车指令，以控制所述物流车以预设车速按照所述行驶路线行驶。