[发明专利]车辆故障诊断的方法、装置和存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种车辆故障诊断的方法、装置和存储介质及电子设备，应用于无人机服务端，所述方法包括：接收发送端发送的诊断请求消息；诊断请求消息包括与待诊断车辆绑定的目标终端发送的目标位置；根据目标位置从无人机服务端停靠的多个无人机中确定目标无人机；根据诊断请求消息生成控制指令，并将控制指令发送至目标无人机，以便目标无人机根据控制指令从无人机服务端移动至目标位置，并在目标位置识别到待诊断车辆后对待诊断车辆进行故障诊断。这样，可以根据用户的需求通过目标无人机在目标位置对待诊断车辆进行故障诊断，无需用户将待诊断车辆移动至维修站，从而简化了车辆故障诊断的操作。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆故障诊断的方法、装置和存储介质及电子设备。

背景技术

随着车辆的普及率不断提高，汽车出现故障后均到维修站点进行维修，然后将车放在维修站点，一方面浪费车主的时间，另一方面还耽误车主用车，再一方面还增加了维修站点的运营成本。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种车辆故障诊断的方法、装置和存储介质及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供一种车辆故障诊断的方法，应用于无人机服务端，所述无人机服务端停靠有多个无人机，所述方法包括：接收发送端发送的诊断请求消息；所述诊断请求消息包括与待诊断车辆绑定的目标终端发送的目标位置；根据所述目标位置从所述无人机服务端停靠的多个无人机中确定目标无人机；根据所述诊断请求消息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述目标无人机，以便所述目标无人机根据所述控制指令从所述无人机服务端移动至所述目标位置，并在所述目标位置识别到所述待诊断车辆后对所述待诊断车辆进行故障诊断。

可选地，在所述发送端为基站，所述无人机服务端为服务站时，所述接收发送端发送的诊断请求消息包括：接收所述基站发送的所述诊断请求消息；

所述根据所述目标位置从所述无人机服务端停靠的多个无人机中确定目标无人机包括：确定所述服务站对应的第一位置；根据所述第一位置和所述目标位置预估所述服务站中停靠的各个无人机，在所述服务站和所述目标位置进行往返对应的第一往返损耗电量；获取所述服务站中停靠的各个无人机分别对应的第一当前剩余电量；根据所述第一当前剩余电量和所述第一往返损耗电量从所述服务站停靠的多个无人机中确定所述目标无人机。

可选地，在所述发送端为所述目标终端，所述无人机服务端为基站或者服务站时，所述接收发送端发送的诊断请求消息包括：接收所述目标终端发送的所述诊断请求消息；

在所述根据所述目标位置从所述无人机服务端停靠的多个无人机中确定目标无人机前，还包括：获取多个待确定无人机服务端对应的第二位置；根据所述第二位置和所述目标位置预估每个所述待确定无人机服务端中停靠的各个无人机，在所述待确定无人机服务端和所述目标位置进行往返对应的第二往返损耗电量；获取每个所述待确定无人机服务端中停靠的各个无人机分别对应的第二当前剩余电量；根据所述第二往返损耗电量以及所述第二当前剩余电量从所述多个待确定无人机服务端中确定所述无人机服务端；

所述根据所述目标位置从所述无人机服务端停靠的多个无人机中确定目标无人机包括：确定所述无人机服务端中停靠的各个无人机分别对应的目标当前剩余电量，以及在所述无人机服务端和所述目标位置进行往返的目标往返损耗电量；根据所述目标当前剩余电量以及所述目标往返损耗电量从所述无人机服务端停靠的多个无人机中确定所述目标无人机。

可选地，在所述将所述控制指令发送至所述目标无人机后，还包括：接收所述目标无人机的当前位置；在所述当前位置和所述目标位置之间的距离小于或者等于预设距离时，向所述目标终端发送诊断提示消息，以便所述目标终端根据所述诊断提示消息提示用户对所述待诊断车辆进行故障诊断。