[发明专利]一种滚针轴承自动装配机在审

专利信息
申请号: 201811151079.2 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN109014868A 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 冯雨宸;王刚 申请(专利权)人: 南京颂晨达电子有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027
代理公司: 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 代理人: 刘计成
地址: 210000 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 转盘 滚针轴承 夹爪 自动装配机 测试机构 装配机构 滚针 涂油 流水线 装配 全自动操作 人工操作 生产效率 压紧机构 依次设置 影响产品 支撑机构 自动纠错 线对称 搭接 均布 移载 轴套 流水
【说明书】:

一种滚针轴承自动装配机,工作台上设置有第一转盘和第二转盘,第一转盘与第二转盘分别设置有四个均布的夹爪一和夹爪二,夹爪一的位置均高于夹爪二的位置设置;第一转盘与第二转盘之间设置有流水线;第一转盘的周围沿逆时针方向依次设置有自动纠错机构、滚针装配机构和涂油及测试机构,滚针装配机构和涂油及测试机构下方设有一移载支撑机构,第一转盘的周围与第二转盘的周围关于流水线对称设置,流水线的上方设置有轴套搭接压紧机构。本发明设计的滚针轴承自动装配机实现了滚针轴承装配的全自动操作,避免了人工操作影响产品质量,提高了生产效率,提高了装配精度,适合推广。

技术领域

本发明涉及一种滚针轴承自动装配机,属于自动化技术领域。

背景技术

滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件,它主要的功能是支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作,人工操作难度较大,花费的成本高,而且装配成功的轴承质量不高,装配的效率低下,并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。

因此,为了避免人工装配影响轴承质量,为了提高生产效率,提高装配精度,有必要设计一种滚针轴承自动装配机来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种滚针轴承自动装配机。

为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种滚针轴承自动装配机,包括工作台,所述工作台上设置有第一转盘和第二转盘,所述第一转盘与所述第二转盘分别设置有四个均布的夹爪一和夹爪二,所述夹爪一的位置均高于所述夹爪二的位置设置;所述第一转盘与所述第二转盘之间设置有流水线,当所述第一转盘的其中一个夹爪一转动至流水线上方时,所述第二转盘的其中一个夹爪二正好转动至该夹爪一的正下方;所述第一转盘的周围沿逆时针方向依次设置有自动纠错机构、滚针装配机构和涂油及测试机构,所述滚针装配机构和所述涂油及测试机构下方设有一移载支撑机构,所述第一转盘的周围与所述第二转盘的周围关于所述流水线对称设置,所述流水线的上方设置有轴套搭接压紧机构;

所述自动纠错装置包括设置在所述第一转盘一侧上方的电动滑台,所述电动滑台上设置有可左右运动的第三直线气缸,所述第三直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具,所述第一转盘的一侧设置有第一支架,所述第一支架上设置有翻转夹具,所述第一转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方;

所述滚针装配机构包括柱体形的转子,所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴,所述转轴上端设置有固定板,所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座,所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接,所述转轴下端转动设置在所述下固定座内,所述转轴上端与步进电机传动连接;所述转子的侧面均布设置有若干用于放置所述滚针的圆弧槽,所述圆弧槽的一侧均开设有竖直的卡槽,所述卡槽内设置有可进出卡槽侧面的叶片;所述下固定座上设置有圆弧状的轨迹槽,所述圆弧槽与所述轨迹槽上下对应设置,所述滚针竖直放入所述圆弧槽内时其下端可置于所述轨迹槽中;所述轨迹槽沿所述转子的边缘设置,所述轨迹槽的出口与所述下固定座的侧面连通设置,所述轨迹槽的内侧设置有圆形的定位槽,所述上固定座的下端面与所述下固定座的上端面对应设置,所述叶片的下端均设置在所述定位槽内,所述轨迹槽的中心线、转子的中心线、定位槽的中心线重合;所述固定板、上固定座上均设置有用于放针的第一通孔;所述叶片本体的内侧中部开设有弹簧槽,所述弹簧槽内设置有弹簧,所述定位槽靠近所述轨迹槽的出口一侧设置有凹槽;

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