[发明专利]一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。

技术领域

本发明属于桥梁缺陷检测技术领域以及图像处理技术领域，特别涉及一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法。

背景技术

随着国家经济社会的发展和对交通建设的投入，我国交通运输行业持续发展，桥梁数量不断增加。一方面桥梁的增加使我国运输业不断发展，另一方面，受自然老化、运输超载等因素的影响，桥梁结构安全受到很大威胁，大量桥梁的使用衍生了一系列桥梁缺陷的检测与维护问题。而且随着时间的推移，缺陷桥梁的数量在不断增长。因此，我们必须对桥梁的结构安全的检测工作加以重视。

目前，传统的桥梁检测是由人工作业完成的，测得的数据准确性不高，且效率较低，无法快速作业，同时也存在一定的安全隐患，亟需一种新型的桥梁缺陷检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，以解决上述存在的技术问题。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；桥梁检测车主体能够在待测桥梁的桥面上行走，同时用于作为整个桥梁缺陷检测装置的支撑部件；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接；另一端与第一连接支架的上端铰接，第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。

进一步的，还包括：第三液压油缸和第二连接支架；第二连接支架铰接在纵臂的下端；第三液压油缸的推杆端铰接在第二连接支架上，第三液压油缸的缸体端铰接在纵臂上；采集机构总成设置于第二连接支架上。

进一步的，采集机构总成还包括：第一电机、横梁、行走装置和轨道；第一电机固定安装在第二连接架上；横梁固定设置在第一电机的输出轴上；横梁上设置有轨道；行走机构可移动的设置于轨道上；行走装置上设置有单目面阵相机。

进一步的，行走装置具体包括：行走机构和安装架；行走机构包括旋转轴、移动轮、光电编码器和第二电机；第二电机的输出轴与旋转轴相连接；旋转轴上设置有移动轮和光电编码器；安装架设置在行走机构上，安装架上安装有激光位移传感器和单目面阵相机。

进一步的，安装架上还设置有照明装置。

进一步的，横梁上还安装有加速度计和激光陀螺。

一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测方法，基于本发明的一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，包括以下步骤：

桥梁缺陷检测图像的采集过程：

步骤1.1，通过桥梁检测车主体带动所述桥梁缺陷检测装置至预设采集点；

步骤1.2，通过第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压缸的伸缩，通过第一电机带动横梁转动，调整采集机构总成中的单目面阵相机至预设图像采集位置；