[发明专利]一种氧弹内坩埚取放系统及取放方法

权利要求书

1.一种氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，包括固定组件(3)、氧弹芯拔放组件(4)、压板组件(6)和坩埚取放组件(7)；所述固定组件(3)用于将氧弹本体(801)固定于预定位置；所述氧弹芯拔放组件(4)安装于预定位置的上方，用于挂住氧弹头(803)并上下升降以对氧弹芯(802)进行拔放；所述压板组件(6)包括压板(601)和第一升降单元(602)，所述压板(601)安装于第一升降单元(602)的活动端，用于压住坩埚托(805)的一侧并向下移动以使坩埚(806)避开氧弹芯(802)上的点火棒(807)；所述坩埚取放组件(7)用于对下移的坩埚托(805)上的坩埚(806)进行取放作业。

2.根据权利要求1所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述坩埚取放组件(7)包括第一平移单元(703)、支架(701)和定位槽(702)；所述支架(701)的一端与所述第一平移单元(703)的活动端相连，所述定位槽(702)安装于所述支架(701)的另一端。

3.根据权利要求1或2所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述氧弹芯拔放组件(4)包括挂持组件和第二升降单元(402)，所述挂持组件安装于所述第二升降单元(402)的活动端，所述挂持组件用于挂住氧弹头(803)并在第二升降单元(402)的驱动下对氧弹芯(802)进行自动拔放。

4.根据权利要求3所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述挂持组件包括挂持板(401)，所述挂持板(401)上设有第一开口槽，用于与氧弹头(803)的环形凹槽相匹配以对氧弹头(803)进行挂持。

5.根据权利要求1或2所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述固定组件(3)包括上定位板(301)，所述上定位板(301)上设有与氧弹本体(801)内径相匹配的孔，所述孔与所述氧弹本体(801)的开口相对应且周侧与所述氧弹本体(801)的上端面相抵。

6.根据权利要求5所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述固定组件(3)还包括下定位板(302)，所述下定位板(302)上开设有第二开口槽，所述第二开口槽与氧弹本体(801)的外径相对应以对氧弹本体(801)的周侧方向进行限位。

7.根据权利要求1或2所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，还包括用于保持氧弹芯(802)在挂持过程中水平稳定性的稳固组件(5)。

8.根据权利要求7所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述稳固组件(5)包括第三升降单元(503)、安装支架(501)和多个定位柱(502)；所述安装支架(501)安装于所述第三升降单元(503)的活动端，多个定位柱(502)的一端安装于所述安装支架(501)上，另一端则与氧弹头(803)的盖板相抵。

9.根据权利要求1或2所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，还包括氧弹芯压紧组件(1)，用于在氧弹芯(802)拔取之前将氧弹芯(802)压紧在氧弹本体(801)上以便于氧弹芯拔放组件(4)可靠挂住氧弹头(803)。

10.根据权利要求9所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述氧弹芯压紧组件(1)包括压紧块(101)和第四升降单元(102)，所述压紧块(101)安装于所述第四升降单元(102)的活动端，用于罩住氧弹头(803)并在第四升降单元(102)的驱动下下压而使氧弹芯(802)压紧在氧弹本体(801)上。

11.根据权利要求10所述的氧弹内坩埚取放系统，其特征在于，所述氧弹芯拔放组件(4)和氧弹芯压紧组件(1)均位于一底板上，所述氧弹芯拔放组件(4)和氧弹芯压紧组件(1)之间设置有用于输送氧弹的第二平移单元(2)。