[发明专利]基于动态背景建模的油烟图像处理方法

权利要求书

1.一种基于动态背景建模的油烟图像处理方法，其特征在于，油烟机的视觉成像模块对灶台目标区域S进行连续成像，并将成像图片发送至处理模块，处理模块将所接收的成像图片进行帧列标记，建立动态背景模型图像，将待进行油烟分割的当前成像图片与对应的动态背景模型图像进行处理，分割出当前成像图片中的油烟区域。

2.根据权利要求1所述的基于动态背景建模的油烟图像处理方法，其特征在于，

处理模块将所接收的成像图片进行帧列标记具体是：按照成像时刻和帧序对成像图片进行标记，第y帧成像图片P对应的成像时刻是T_y、对应的帧序是y，y为自然数；

待进行油烟处理的成像图片对应的帧序是η，建立动态背景模型图像所采用的背景建模采样图像的数量为F，动态背景模型图像M的序号为ψ，ψ为大于等于F的自然数，η为大于等于ψ的自然数，F为自然数，F为大于3的自然数；

处理模块建立动态背景模型图像的过程如下：

S1，选择第1至F帧成像图片作为背景建模采样图像组，选取背景建模采样图像中每个像素点处的灰度最小值，得到背景模型图像Mψ，ψ＝F；

S2，判断η-ψ的差值是否大于1，如果是，则进入步骤S4，如果η-ψ的差值等于1，则进入步骤S3；

S3，以背景模型图像Mψ作为与当前成像图片对应的背景模型图像；

S4，令ψ＝ψ+1，进入步骤S5；

S5，选择F帧成像图片作为背景建模采样图像组，所选择的F帧成像图片的帧序为ψ、ψ-1、......、ψ-F+1，选取背景建模采样图像中每个像素点处的灰度最小值，得到背景模型图像Mψ；

S6，返回步骤S2。

3.根据权利要求2所述的基于动态背景建模的油烟图像处理方法，其特征在于，背景建模采样图像组包括背景建模采样图像B₁、背景建模采样图像B₂、......、背景建模采样图像B_F；

背景建模采样图像B₁为第ψ帧成像图片，背景建模采样图像B₂为第ψ-1帧成像图片，......，背景建模采样图像B_F为第ψ-F+1帧成像图片；或者

背景建模采样图像B₁为第1帧成像图片，背景建模采样图像B₂为第2帧成像图片，......，背景建模采样图像B_F为第F帧成像图片；

每帧成像图片P由m*n个像素构成，成像图片P的像素灰度值以矩阵PH表示，PH＝{Ph_i,j}，ph_i,j代表成像图片P中第i行、第j列像素对应的灰度值，m、n均为自然数，1≤i≤m，1≤j≤n；

背景建模采样图像B₁的像素灰度值以矩阵B₁H表示，B₁H＝{b₁h_i,j}，b₁h_i,j代表背景建模采样图像B₁中第i行、第j列像素对应的灰度值；

背景建模采样图像B₂的像素灰度值以矩阵B₂H表示，B₂H＝{b₂h_i,j}，b₂h_i,j代表背景建模采样图像B₂中第i行、第j列像素对应的灰度值；

......

背景建模采样图像B_F的像素灰度值以矩阵B_FH表示，B_FH＝{b_Fh_i,j}，b_Fh_i,j代表背景建模采样图像B_F中第i行、第j列像素对应的灰度值；

背景模型图像M的像素灰度值以矩阵MH表示，MH＝{mh_i,j}，mh_i,j代表背背景模型图像M中第i行、第j列像素对应的灰度值；

mh_i,j＝min(b₁h_i,j、b₂h_i,j、......、b_Fh_i,j)。