[发明专利]一种激光捷联惯性测量组合装置

说明书

本发明涉及一种激光捷联惯性测量组合装置，属于飞行器速度、姿态测量技术领域。本发明的装置采用惯性组合体和电气系统一体化集成设计，将激光陀螺、石英加速度计、电路板综合布局，以最大程度地减小体积、减轻重量，并通过提高了整体的散热性能，使热源对本体组合的影响降低且均匀化，避免了热特性对激光陀螺、石英减速度计输出精度的影响。为充分利用空间安装在惯性组合体上，且元件面正对外箱体侧壁，可以通过辐射及空气对流/传导等方式进行散热；惯性组合体位于激光捷联惯性测量组合装置中央，位于上部和下部的电路系统对其加热比较均匀，降低了惯性本体区域的温度梯度。

技术领域

本发明涉及一种激光捷联惯性测量组合装置，属于飞行器速度、姿态测量技术领域。

背景技术

激光捷联惯性测量组合装置是运载火箭、导弹武器等飞行器控制系统的关键单机，其功能是利用激光陀螺仪及石英加速度计作为惯性敏感部件，给出飞行器沿三个轴(O1X1、O1Y1、O1Z1)的视加速度以及绕轴角运动的角速度，供飞行器上计算机进行姿态计算和制导计算，以便对飞行器飞行进行稳定控制和制导控制。

现有技术中，飞行器的激光捷联惯性测量组合装置，采用精度高的RLG90型激光陀螺和精度一般的RLG50型激光陀螺配置为主。采用RLG90型激光陀螺配置的组合装置体积大于400mm×200mm×200mm，重量大于18kg，虽然其精度高，但体积和重量太大；采用RLG50型激光陀螺配置的组合装置体积大于260mm×175mm×170mm，重量大于9.5kg，体积和重量一般，但其精度较低。现有组合装置的缺点已影响到未来飞行器整体性能的进一步提升。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种激光捷联惯性测量组合装置。

本发明技术解决方案是：

一种激光捷联惯性测量组合装置，该组合装置包括上盖、箱体、下盖、二次电源电路、I/F转换电路、导航计算机电路、惯性组合体和高低压电路；

下盖固定安装在箱体的底端；

上盖固定安装在箱体的顶端；

箱体的中间带有一隔板，该隔板将该箱体的内腔分为上下两部分，上面部分作为电子箱区域，下面部分作为惯性本体区域；

惯性本体区域用于安装惯性组合体和高低压电路，且惯性组合体位于高低压电路的上面；

电子箱区域用于安装二次电源电路、I/F转换电路和导航计算机电路，二次电源电路、I/F转换电路并排安装在导航计算机电路的上面，二次电源电路、I/F转换电路均固定连接在上盖的内表面。

箱体的侧面有两个接口，其中一个作为总线接口，另外一个作为供电接口。

上盖的外表面有散热槽，上盖通过螺钉与箱体固定连接；总线接口通过1553总线通讯方式将陀螺脉冲和石英加速度计脉冲信息进行输出，供电接口作为28V的一次电源的输入接口；下盖的外表面有散热槽，下盖通过螺钉与箱体固定连接。

惯性组合体包括抖动电路、四个减振器、稳频电路、加表组合体、三个激光陀螺和组合本体。

加表组合体包括三个石英加速度计和加表本体；加表组合体为一长方体，该长方体的六个面分别为上表面、下表面、后表面、左侧面、右侧面和前表面；右侧面的中心、下表面的中心和后表面的中心均带有镂空部分，镂空部分与石英加速度计相匹配且用于安装石英加速度计。