[发明专利]基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法

说明书

一种基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，对已经判断为烟雾的子区域进行处理，其特征在于：将待进行烟雾子区域复检的成像图片中的每个烟雾子区域作为复检目标子区域进行干扰判定，将复检目标子区域构成的联通区域进行是否存在位置偏移判断，将存在位置偏移的联通区域作为干扰排除，剩余的联通区域作为烟雾区域保留。本发明能够排除非烟雾干扰，提高烟雾检测的准确性。

技术领域

本发明涉及厨房油烟处理技术领域，特别是涉及一种基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法。

背景技术

厨房是居家必备的配置之一，厨房油烟处理的效果直接影响人们的生活品质。随着科技的不断发展，对厨房油烟的监控及处理手段也越来越多。继传统的抽油烟机设置几个抽吸档位后，还出现了对厨房油烟浓度进行检测等技术。

现有技术中，针对厨房油烟浓度的检测，主要有红外投射法和物理检测法。红外投射法通过一端发射红外光，另一端进行接收，通过接收到的红外光强度来判断油烟浓度大小。但是，由于油烟飘散具有不确定性，实际中还会存在人手遮挡等干扰，故，需在不同位置安装多个红外发射器才能保证油烟检测的相对准确，成本较高，对安装位置要求也较高。物理检测法类似于烟雾报警器的原理，通过检测空气中漂浮颗粒数来判断油烟浓度，但此法有两个缺点，一是必须当油烟接触到报警器时才能进行检测，不能实现远距离检测；二是当空气中飘浮的不是油烟而是水雾时就无法检测。

因此，申请人通过对油烟图像进行检测判断油烟区域，再对图像进行处理后得到油烟子区域，但是，此判断方法仍然不能满足申请人对烟雾区域更高程度精确划分的要求，故研发出了一种基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法对初步判断得到的烟雾子区域进行复检，排非烟雾区域干扰。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，以对初步判断得到的烟雾子区域进行复检，排除非烟雾区域。

本发明的目的通过以下技术措施实现。

提供一种基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，对已经判断为烟雾的子区域进行处理，将待进行烟雾子区域复检的成像图片中的每个烟雾子区域作为复检目标子区域，将复检目标子区域构成的联通区域进行是否存在位置偏移判断，将存在位置偏移的联通区域作为干扰排除，剩余的联通区域作为烟雾区域保留。

进一步的，油烟设备的视觉成像模块对灶台目标区域S进行连续成像，并将成像图片发送至处理模块，处理模块将所接收的成像图片按照成像时刻和帧序进行标记，第y帧成像图片P对应的成像时刻是T_y、对应的帧序是y，y为自然数；

待进行烟雾子区域复检的当前成像图片P_η对应的帧序是η，帧序是η-1的成像图片为前帧成像图片P_(η-1)，η大于等于2；

干扰排除的具体过程：

a.根据当前成像图片P_η的复检目标子区域信息，按照面积大小，选择面积排在前T个的联通区域ζ，记为联通区域ζ_{β，β＝1、2、......、T}，T为自然数；

b.计算联通区域ζ_β的中心位置Φ_β(x_β,y_β)；

c.根据式(1)计算联通区域ζ_β的中心位置间距Δ_β:

Δ_β＝|Φ_β-Γ_β|......式(1)；