[发明专利]一种机器人导航方法及系统

说明书

本申请公开了一种机器人导航方法及系统，方法包括：向预设区域内的定位基站发送定位请求，接收定位基站基于定位请求反馈的数据，基于定位基站反馈的数据确定机器人当前的位置信息，基于机器人当前的位置信息进行导航。本申请能够通过机器人实现导航，丰富了机器人的功能，提升了用户体验。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人导航方法及系统。

背景技术

随着人工智能的不断发展，各种类型的机器人得到了广泛的应用。如何丰富机器人的功能，提升用户体验，是机器人厂商占领市场的重点。例如，如何通过机器人进行导航等。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种机器人导航方法，能够通过机器人实现导航，提升了用户体验。

本申请提供了一种机器人导航方法，包括：

向预设区域内的定位基站发送定位请求；

接收所述定位基站基于所述定位请求反馈的数据；

基于所述定位基站反馈的数据确定机器人当前的位置信息；

基于所述机器人当前的位置信息进行导航。

优选地，所述方法还包括：

在所述机器人的显示界面显示所述预设区域的地图。

优选地，所述方法还包括：

在显示的所述预设区域的地图中绘制所述机器人当前的位置。

优选地，所述基于所述机器人当前的位置信息进行导航包括：

规划所述机器人当前的位置与目标点的路径；

基于规划的路径进行导航。

一种机器人导航系统，包括：

发送模块，用于向预设区域内的定位基站发送定位请求；

接收模块，用于接收所述定位基站基于所述定位请求反馈的数据；

定位模块，用于基于所述定位基站反馈的数据确定机器人当前的位置信息；

导航模块，用于基于所述机器人当前的位置信息进行导航。

优选地，所述系统还包括：

机器人显示界面，用于显示所述预设区域的地图。

优选地，所述系统还包括：

绘制模块，用于在显示的所述预设区域的地图中绘制所述机器人当前的位置。

优选地，所述导航模块具体用于：

规划所述机器人当前的位置与目标点的路径；

基于规划的路径进行导航。

综上所述，本申请公开了一种机器人导航方法，当需要通过机器人进行导航时，首先向预设区域内的定位基站发送定位请求，然后接收定位基站基于定位请求反馈的数据，基于定位基站反馈的数据确定机器人当前的位置信息，基于机器人当前的位置信息进行导航。本申请能够通过机器人实现导航，丰富了机器人的功能，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种机器人导航方法实施例1的流程图；