[发明专利]高压无刷双馈电机控制方法、系统、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种高压无刷双馈电机的控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取高压无刷双馈电机的变频绕组侧的参考量；根据参考量及变频绕组侧的电角频率得到频率变化量；控制变频器输出目标频率，其中，目标频率为电角频率和频率变化量的和；获取变频绕组侧的当前无功电流；根据当前无功电流及VF曲线调整变频器的输出电压，以使当前无功电流等于预设无功电流。本发明通过对变频器的输出频率进行补偿，可以维持高压无刷双馈电机稳定运行，不会引起失步现象，在高压无刷双馈电机稳定运行的前提下，根据VF曲线，以变频绕组侧的无功电流作参考，即可调节变频器的输出电压，从而控制变频绕组侧的无功电流的大小，通用性强，可靠性高。

技术领域

本发明涉及双馈电机领域，特别是涉及一种高压无刷双馈电机的控制方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

高压无刷双馈电机有两套定子绕组，分别为功率绕组和变频绕组，其中，功率绕组接6kV高压电网，变频绕组接低压变频器，通过低压变频器实现对高压无刷双馈电机的励磁/调速控制，可广泛应用于风机、水泵等调速范围不大的变频调速系统中。高压无刷双馈电机运行在双馈工况，也即同步运行状态时，如果变频器的输出电压过小或过大，容易导致电机失步或无功电流过大，从而导致高压无刷双馈电机运行不稳定。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高压无刷双馈电机的控制方法、系统、设备及可读存储介质，可以维持高压无刷双馈电机稳定运行，不会引起失步现象，以变频绕组侧的无功电流作参考，即可调节变频器的输出电压，从而控制变频绕组侧的无功电流的大小，通用性强，可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高压无刷双馈电机的控制方法，包括：

获取高压无刷双馈电机的变频绕组侧的参考量；

根据所述参考量及所述变频绕组侧的电角频率得到频率变化量；

控制变频器输出目标频率，其中，所述目标频率为所述电角频率和所述频率变化量的和；

获取所述变频绕组侧的当前无功电流；

根据当前无功电流及VF曲线调整所述变频器的输出电压，以使当前无功电流等于预设无功电流。

优选的，所述参考量为有功功率或有功电流。

优选的，当所述参考量为所述有功功率时，所述根据所述参考量及所述变频绕组侧的电角频率得到频率变化量的过程具体为：

获取有功功率增量，根据所述有功功率增量和频率变化关系式得到所述频率变化量，其中，所述频率变化关系式为Δω_c为所述频率变化量，p_c为所述变频绕组侧的极对数，p_p为所述高压无刷双馈电机的功率绕组侧的极对数，ω_c为所述电角频率，J为转动惯量，ΔP_1c为所述有功功率增量，Δt是变量观察时间或计算步长。

优选的，所述获取有功功率增量的过程具体为：

对所述有功功率进行一阶高通滤波处理得到有功功率增量。

优选的，所述根据当前无功电流及VF曲线调整所述变频器的输出电压的过程具体为：

判断当前无功电流是否大于预设电流；

若是，根据VF曲线减小所述变频器的输出电压；

若否，根据所述VF曲线增大所述变频器的输出电压。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高压无刷双馈电机的控制系统，包括：

获取模块，用于获取高压无刷双馈电机的变频绕组侧的参考量；