[发明专利]脊柱侧凸理疗仪

权利要求书

1.脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：包括牵引床(1)，牵引床(1)的两侧各设有两个按摩装置(2)，按摩装置(2)包括六轴机械手臂(21)和设置于六轴机械手臂(21)自由端的矫正头(22)，牵引床(1)的两侧还设有与按摩装置(2)一一对应的驱动机构(3)，驱动机构(3)驱动与其相对应的按摩装置(2)沿牵引床(1)的长度方向往复直线运动的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：驱动机构(3)包括固定于牵引床(1)侧壁上的放置板(31)，放置板(31)上设有丝杠(32)，丝杠(32)上套设有滑块(33)，滑块(33)与丝杠(32)螺纹连接，丝杠(32)下方的放置板(31)上设有滑轨(311)，滑块(33)的下端设有与滑轨(311)相匹配的滑槽(331)，滑块(33)滑动设于滑轨(311)上，六轴机械手臂(21)的固定端固定于滑块(33)的上表面，丝杠(32)的一端连接有驱动丝杠(32)旋转的电机(34)。

3.根据权利要求2所述的脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：各按摩装置(2)沿牵引床(1)的长度方向往复直线运动的最大行程为1000mm。

4.根据权利要求1或2所述的脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：矫正头(22)与六轴机械手臂(21)可拆卸连接。

5.根据权利要求1或2所述的脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：矫正头(22)的底面为平面或内弧面，矫正头(22)的材质为硅胶。

6.根据权利要求1或2所述的脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：牵引床(1)的头部设有用于显示患者的X光片的显示屏(4)。

7.根据权利要求1或2所述的脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：牵引床(1)的长度为2100mm，宽度为650mm，高度为750mm，牵引床(1)的首部设有椭圆形的脸部镂空(11)，脸部镂空(11)的长轴为230mm，短轴为120mm。

8.根据权利要求1或2所述的脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：牵引床(1)上设有两个肩膀升降板(12)，两个肩膀升降板(12)对称分布在床体的两侧且均由气缸驱动，肩膀升降板(12)的长度为225mm,宽度为100mm，升高高度为100mm。

9.根据权利要求1或2所述的脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：牵引床(1)的中部设有可旋转的骨盆翻推板(13)，骨盆翻推板(13)的长度为450mm，宽度为250mm，骨盆翻推板(13)的下方设有两个凸轮机构，凸轮机构由电机(34)驱动，骨盆翻推板(13)的中部穿设有固定杆，固定杆的两端固定于牵引床(1)上，固定杆的长度方向与牵引床(1)的长度方向相同，两个凸轮机构分别位于骨盆翻推板(13)的两侧，两个凸轮机构使得骨盆翻推板(13)绕固定杆旋转，骨盆翻推板(13)旋转到最大角度时，与牵引床(1)的床面的夹角为40°。