[发明专利]料箱抓取机构

权利要求书

1.一种料箱抓取机构，用于抓取一料箱，包括可升降的抓手平台以及安装在所述抓手平台上的抓手，所述抓手用于抓住所述料箱的边框，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构包括设置在所述抓手平台的角落位置的多个对位件，每个对位件包括垂直向下延伸的垂直延伸部以及从所述垂直延伸部的底端向下并向外延伸的对位斜面，当所述料箱抓取机构已抓取所述料箱时，所有对位件的垂直延伸部都与所述料箱的边框外表面贴靠，且所述对位斜面全部位于所述料箱的底部下方，所述对位斜面构造成用以当已抓取的所述料箱与一个下方的第二料箱在竖直方向有偏差时，所述对位斜面与所述第二料箱的边框上缘滑动接触。

2.如权利要求1所述的料箱抓取机构，其特征在于，每个对位件的垂直延伸部包括第一对位板和第二对位板，所述第一对位板和第二对位板相互垂直，使得所述对位件平行于水平面的横截面呈L形，所述第一对位板和第二对位板用于贴靠被抓取的所述料箱的两相邻边框的外表面，所述对位斜面包括从所述第一对位板的底端向下并向外延伸的第一对位斜面和从所述第二对位板的底端向下并向外延伸的第二对位斜面。

3.如权利要求2所述的料箱抓取机构，其特征在于，每个对位件的所述第一对位斜面与所述第二对位斜面相交；其中，对于每一对位件，其第一对位板和第二对位板具有第一相交线，其第一对位斜面和第二对位斜面具有第二相交线，所述第一相交线和第二相交线位于同一竖直平面内。

4.如权利要求2或3所述的料箱抓取机构，其特征在于，所述对位机构包括四个所述的对位件，对应料箱的四个角设置。

5.如权利要求1所述的料箱抓取机构，其特征在于，所述对位机构对应每一对位件设置一与所述抓手平台固定的安装件，所述对位件利用所述安装件安装至所述抓手平台。

6.如权利要求5所述的料箱抓取机构，其特征在于，所述安装件与所述对位件之间设有滑轨组件，所述滑轨的阻尼力设计成大于所述第二料箱对所述对位斜面施加的推力在竖直方向上的分力。

7.如权利要求6所述的料箱抓取机构，其特征在于，所述安装件从所述抓手平台垂直向下延伸，所述滑轨组件包括固定在所述安装件上的第一滑轨和固定在所述对位件上的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨滑动配合。

8.如权利要求1或6所述的料箱抓取机构，其特征在于，所述抓手平台对应每一对位件设有一安装孔，所述对位件可滑动地安装在所述安装孔中。