[发明专利]一种集装箱装载对中系统

说明书

本发明提供一种集装箱装载对中系统，应用于正面吊在铁路轨道的敞车上装载集装箱的过程中；包括定位子系统和车载人机交互子系统，定位子系统设置在吊具的上端，包括至少两个天线和接收器，每个天线分别和接收器连接；天线将天线坐标传输给接收器；接收器接收吊具的导航信号，天线坐标，并结合吊具的预设尺寸计算得到吊具的三维点坐标数据；车载人机交互子系统包括处理器和显示器，处理器接收三维点坐标数据得到吊具的实时位置，并结合铁路轨道的位置坐标得到对中偏差值，处理得到图形化界面；显示器显示图形化界面。本发明的有益效果在于：辅助完成集装箱装载过程，防止偏载，一人独立就可完成作业节约人力资源，提高效率。

技术领域

本发明涉及装载领域，尤其涉及一种集装箱装载对中系统。

背景技术

正面吊在铁路轨道中用于集装箱的装载和卸载，正面吊将集装箱吊起并 且将集装箱移动到敞车上，或者正面吊将集装箱吊起并且将集装箱从敞车上 移出。敞车是铁路运输中的主型车辆，敞车是无顶盖、四边有侧板的车辆。 由于集装箱的尺寸大，在正面吊装载集装箱的作业中，正面吊要将集装箱放 置在敞车中线上，不能出现较大的偏载，保证作业安全。

在现有技术中，集装箱装载作业均由人工操作，正面吊司机操作正面吊 的吊具，并利用眼睛追随吊具的移动并且在尽力将集装箱移动到敞车中线上， 由于此时正面吊司机的视野只能覆盖吊具和集装箱的侧方，因此另需一位或 多位指挥人员在敞车上确定正确位置并指挥正面吊司机正确移动吊具位置和 方向。整个过程相对效率较低，人工成本高，且指挥人员在狭小的敞车空间 内，作业危险度较高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在基于卫星及地面基站， 对正面吊的吊具进行三维空间定位，辅助完成集装箱装载过程，防止偏载， 一人独立就可完成作业节约人力资源，提高效率的集装箱装载对中系统。

具体技术方案如下：

一种集装箱装载对中系统，应用于正面吊在铁路轨道的敞车上装载集装 箱的过程中，正面吊上包括具有预设尺寸的吊具，吊具在敞车上装卸和移动 集装箱；其中，包括定位子系统和车载人机交互子系统，定位子系统和车载 人机交互子系统通信连接；

定位子系统设置在吊具的上端，包括至少两个天线和接收器，每个天线 分别和接收器连接；

天线将自身所在的天线坐标传输给接收器；

接收器通过无线电信号的方式接收吊具的导航信号，以及接收天线坐标， 并接收器根据导航信号、天线坐标以及吊具的预设尺寸计算得到吊具在三维 空间的三维点坐标数据；

车载人机交互子系统设置在正面吊内部，包括显示器和连接显示器的处 理器；

处理器接收吊具的三维点坐标数据并处理得到吊具的实时位置，处理器 还用于根据吊具的实时位置以及铁路轨道的位置坐标处理得到吊具距离敞车 的中心线的对中偏差值，随后根据吊具的实时位置以及吊具的对中偏差值处 理得到图形化界面，图形化界面用于表示吊具与敞车之间的实时位置关系；

显示器用于显示图形化界面。

优选的，集装箱装载对中系统，其中，车载人机交互子系统还包括连接 处理器的操作单元，操作单元提供操作界面，操作界面提供给使用者输入吊 具的预设尺寸和铁路轨道的位置坐标。

优选的，集装箱装载对中系统，其中，车载人机交互子系统还包括存储 器，存储器分别连接接收器和处理器，用于存储吊具的预设尺寸和铁路轨道 的位置坐标。

优选的，集装箱装载对中系统，其中，车载人机交互子系统设置在正面 吊的车厢内。

优选的，集装箱装载对中系统，其中，天线为全球导航卫星天线。

优选的，集装箱装载对中系统，其中，每个天线相互平行设置在吊具的 一侧，每个天线之间留有第一预设距离。