[发明专利]一种苹果初选分级设备

说明书

本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种苹果初选分级设备。包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；图像采集装置包括固定在皮带输送机机架上的暗箱，在暗箱两侧的侧壁上分别设有供皮带输送机的输送带穿过的穿孔，在暗箱腔内的顶壁上设有呈环形分布的多个卤素灯和多个第一CCD摄像机，在暗箱腔内的顶壁上并位于呈环形分布的多个第一CCD摄像机的中间位置设有第二CCD摄像机；分级装置包括图像采集卡、计算机以及执行计算机分级指令的多个液压缸，液压缸的伸缩端均朝向皮带输送机的输送带方向分布并固定设有用于将皮带输送机上的苹果推出的推板。本发明可通过对采后苹果快速准确的分级以提高苹果的附加值，进而提高市场竞争力。

技术领域

本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种苹果初选分级设备。

背景技术

我国是世界上最大的果蔬生产大国，产量达到10亿吨左右 ，辐射带动相关产业实现产值超过3万亿元，但是在果蔬的采后处理上却存在诸多问题，以苹果为例：长期以来，我国存在重苹果的采前生产而轻苹果的采后处理的观念，采后处理率约为30%，远低于发达国家的70%的水平，造成苹果产地采后腐烂损耗高达30%以上，直接经济损失超过2000亿元。造成这种局面的主要原因是：对优质苹果的智能化品质分级处理认识不足，相关国产装备研发严重滞后，使得苹果商品附加值较低，市场竞争力差，采后生产技术指标体系、规范标准缺乏。

发明内容

本发明旨在提供一种苹果初选分级设备，通过对采后苹果快速准确的分级以提高苹果的附加值，进而提高市场竞争力。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种苹果初选分级设备，包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；喂料装置包括输送方向相互垂直的第一滚筒输送机和第二滚筒输送机，第二滚筒输送机输送方向的起始端连接在第一滚筒输送机的中部，在第一滚筒输送机的机架上远离第二滚筒输送机起始端的一侧设有第一辅助杆，第一辅助杆用于在果篮随第一滚筒输送机输送过程中与果篮底部配合将果篮朝向第二滚筒输送机起始端方向侧翻以使果篮中的苹果进入第二滚筒输送机，在第二滚筒输送机的末端设有用于将第二滚筒输送机上的苹果逐个间隔输送至输送装置中的喂料机构；输送装置为起始端与第二滚筒输送机末端连接的皮带输送机；图像采集装置包括固定在皮带输送机机架上的暗箱，在暗箱两侧的侧壁上分别设有供皮带输送机的输送带穿过的穿孔，在暗箱腔内的顶壁上设有呈环形分布的多个卤素灯和多个第一CCD摄像机，在暗箱腔内的顶壁上并位于呈环形分布的多个第一CCD摄像机的中间位置设有第二CCD摄像机；分级装置包括用于将第一CCD摄像机和第二CCD摄像机所拍模拟图像转换为数字图像的图像采集卡、用于接收数字图像并对苹果进行分级的计算机以及执行计算机分级指令的多个液压缸，多个液压缸间隔设置在皮带输送机末端的机架上，液压缸的伸缩端均朝向皮带输送机的输送带方向分布并固定设有用于将皮带输送机上的苹果推出的推板。

优选的，第一辅助杆包括平行于第一滚筒输送机输送方向的直段和连接在直段上靠近第一滚筒输送机起始端的一端上的倾斜段，倾斜段远离直段的端部固定在第一滚筒输送机的机架上，在第一滚筒输送机的机架上并位于第二滚筒输送机起始端的位置设有用于避免果篮进入第二滚筒输送机中的第二辅助杆。

优选的，喂料机构包括两块固定挡板，两块固定挡板分别设置在第二滚筒输送机机架的两侧位置,在固定挡板上靠近皮带输送机起始端的一端铰接连接有活动挡板，在固定挡板和活动挡板的铰接位置设有用于驱动活动挡板转动以控制两块活动挡板打开或闭合的伺服电机。

优选的，在第二滚筒输送机的机架上并位于活动挡板朝向皮带输送机的一侧设有用于控制两个活动挡板关闭的第一光电开关，在皮带输送机的机架上并位于暗箱朝向第二滚筒输送机的一侧设有用于控制两个活动挡板打开的第二光电开关。

优选的，在两个固定挡板上均设有用于控制第一滚筒输送机启停的压力传感开关。

优选的，第一CCD摄像机和卤素灯的数量均为四个，四个第一CCD摄像机和四个卤素灯交叉同心分布。