[发明专利]一种夹持部件可升降的夹持设备在审
申请号: | 201811152218.3 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109264381A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 黄永祯;周运超;王凯;李启林 | 申请(专利权)人: | 银河水滴科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 陈英 |
地址: | 100000 北京市密云区经济开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持部件 载台 驱动装置 升降装置 升降 第二位置 第一位置 夹持设备 可升降 运动部 预设 滑动配合 加工设备 检测设备 物件 下夹 阻挡 检测 加工 改进 | ||
1.一种夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,包括:
具有载物面的载台;
分别位于所述载台相对两端的两个夹持部件;
位于所述载台下方的两个驱动装置,所述驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部;
与所述运动部相连接的升降装置,所述升降装置与所述夹持部件相连接,所述升降装置带动所述夹持部件在第一位置和第二位置之间升降;
处于所述第一位置时,两个所述夹持部件可在驱动装置的带动下夹持载台上的物件;
处于所述第二位置时,所述夹持部件的水平高度低于所述载台的水平高度。
2.根据权利要求1所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述升降装置包括第一直线往复运动机构。
3.根据权利要求2所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述第一直线往复运动机构包括导向结构、驱动件、第一连杆和第二连杆;所述导向结构分别连接所述运动部和所述夹持部件;所述驱动件安装在所述导向结构的底部,所述驱动件与所述第一连杆相连接并带动所述第一连杆在垂直于所述载物面的平面上转动;所述第二连杆分别与所述第一连杆和所述夹持部件相连接,并在所述第一连杆的带动下驱动所述夹持部件沿着所述导向结构上下运动。
4.根据权利要求3所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述导向结构包括底板和连接于底板两侧的两个侧板,所述底板竖直设置并与所述运动部相连接;所述夹持部件安装在所述底板上并位于两个所述侧板之间,所述侧板设有限位所述夹持部件脱离所述安装架的限位端。
5.根据权利要求4所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述底板设有沿竖直方向开设的开孔,所述第二杆体一端穿过所述开孔与所述夹持部件相连接。
6.根据权利要求4所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述夹持部件处于所述第一位置时,所述夹持部件至少四分之一部分位于所述底板和所述侧板围成的空间内。
7.根据权利要求3-6任一项所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述夹持部件与所述导向结构滑动配合或滚动配合。
8.根据权利要求1-6任一项所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述载台的一端或相对两端设有开口,所述开口尺寸大于所述夹持部件的尺寸;所述驱动装置可带动所述升降装置处于预设位置,处于所述预设位置时,所述升降装置可将所述夹持部件升降至所述开口内。
9.根据权利要求1-6任一项所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述驱动装置包括第二直线往复运动机构。
10.根据权利要求9所述的夹持部件可升降的夹持设备,其特征在于,所述第二直线往复运动机构为电动缸、气缸或液压缸。
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