[发明专利]塑料袋滚出状态监测装置在审
申请号: | 201811152234.2 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109143934A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 刘亮;姜琦;武豪;何洪军;吴乾兴;王振军;常辉 | 申请(专利权)人: | 上海辰达物联网科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D5/34 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200331 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光线检测装置 塑料袋 状态监测装置 光线接收器 控制器连接 监测识别 控制模块 塑料袋卷 移动方向 上游 光源 连线 提手 垂直 滚动 | ||
本发明涉及一种塑料袋滚出状态监测装置,包括控制模块和第一光线检测装置、第二光线检测装置和第三光线检测装置,第一光线检测装置和第三光线检测装置的连线与塑料袋移动方向垂直,第二光线检测装置位于第一光线检测装置和第三光线检测装置之间,且相对于塑料袋滚动方向位于第一光线检测装置的上游,三个光线检测装置均包括光源和光线接收器,且三个光线接收器均与控制器连接。与现有技术相比,本发明通过设置三个光线检测装置,并且将三个光线检测装置的位置设置为中间的靠近上游方向,从而可以对于带有提手的塑料袋卷的滚出状态进行监测识别,提高了效率。
技术领域
本发明涉及无人市场领域,尤其是涉及一种塑料袋滚出状态监测装置。
背景技术
随着科技的发展,老龄化现象在越来越多的国家发生,老龄化现象的表现之一在于劳动人口的减少,此外产业升级也要求从业人口的素质不断提升,因此愿意从事超市服务员的劳动人口在减少,用工成本也在提升。
对此,无人市场被越来越多地提高到了各大商超的工作计划表中。
对于无人市场,除了商品的自助结账以外,根据相关规定,还需要对塑料袋进行自助结账,目前的对塑料袋的自助结账普遍采用与商品一行的扫描条形码的方式,这种方式效率较低。
也有一些从业人员希望系统自动识别塑料袋的突出,但由于没有很好的硬件设备,很难获取相关的信息,对于需要提高识别准确率的情况大多需要配置红外图像传感器,识别的难度大,易出错。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以实现信号输出的塑料袋滚出状态监测装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种塑料袋滚出状态监测装置,包括控制模块和第一光线检测装置、第二光线检测装置和第三光线检测装置,所述第一光线检测装置和第三光线检测装置的连线与塑料袋移动方向垂直,所述第二光线检测装置位于第一光线检测装置和第三光线检测装置之间,且相对于塑料袋滚动方向位于第一光线检测装置的上游,三个光线检测装置均包括光源和光线接收器,且三个光线接收器均与控制器连接。
所述监测装置还包括电源,三个光线检测装置的光源并联后,两端分别与电源的正极和负极连接。
所述控制模块的电源输入端与电源连接,信号输入端分别与三个光线接收器连接。
所述光线接收器包括由光敏电阻和分压电阻组成的分压电路,所述光敏电阻的一端连接至电源的一极,另一端与分压电阻的一端连接,所述分压电阻的另一端与电源的另一极连接,所述分压电路的分压输出端与控制模块连接。
所述分压电阻与电源的负极连接。
所述光源为发光二极管。
所述控制模块包括存储器、处理器,以及存储在存储器中并由所述处理器执行的程序,所述处理器在执行所述程序时实现以下步骤:
塑料袋滚出过程中,持续接收三个光线接收器的输出,在三个光线接收器在均未接收光线的情况下,随塑料袋的滚动,第二光线检测装置的光线接收器接收到光线后,
监测第二光线检测装置的光线接收器的输出,若第二光线检测装置的光线接收器的输出切换为未接收到光线时,控制塑料袋停止滚动。
所述处理器在执行所述程序时还实现以下步骤:
塑料袋未滚动的过程中,持续接收三个光线接收器的输出,若第一光线检测装置和第三光线检测装置的光线接收器的输出从未接收到光线切换为接收到光线时,控制塑料袋开始滚出。
所述处理器在执行所述程序时还实现以下步骤:
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