[发明专利]一种料板压胶钉装置

权利要求书

1.一种料板压胶钉装置，其特征在于：包括工作台(1)以及转动设置在该工作台(1)上的分度盘(2)，所述工作台(1)围绕分度盘(2)顺次设有料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，满足：

料板上料工位设有料板上料机构(6)；

胶钉分料-拾取工位设有胶钉振动分料盘(3)以及和该胶钉振动分料盘(3)对应设置的机械手(4)；

所述胶钉压装工位设有胶钉压入机构(5)；

所述分度盘(2)上至少设有一个用于装夹料板(7)的治具，每个治具在分度盘(2)带动下依次经过料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述料板上料机构(6)包括设置在工作台(1)上的第一支架(61)，该第一支架(61)上设有用于放置料板(7)的支撑板(64)，该支架(61)上还设有水平移动副(62)，水平移动副(62)的滑块沿分度盘(2)径向移动，水平移动副(62)滑块上设有两个第一推送元件(63)，两个第一推送元件(63)位于支撑板(64)上方，每一个第一推送元件(63)推杆朝下且设置有第一吸嘴(65)，其中一个第一推送元件(63)上的第一吸嘴(65)用于将料板(7)由外界移至支撑板(64)上，另一个第一推送元件(63)上的第一吸嘴(65)用于将料板(7)同时由支撑板(64)移至分度盘(2)的治具上。

3.根据权利要求2所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述支撑板(64)上至少设有两个第一定位销(66)，所述第一定位销(66)和料板(7)上的定位孔对应。

4.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述机械手(4)为三轴机械手结构，该机械手的拾取元件为第二吸嘴(45)，所述第二吸嘴(45)朝下设置，该第二吸嘴(45)底面开设有和该第二吸嘴(45)气道(451)相通的定位槽(452)，所述定位槽(452)和胶钉顶帽对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述胶钉压入机构(5)包括设置在工作台(1)上的第三支架(51)，该第三支架(51)上设有下推元件(52)，该下推元件(52)推送端设有压板(53)，该压板(53)正对分度盘(2)顶面设置。

6.根据权利要求5所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述第三支架(51)上还设有上推元件(55)，该上推元件(55)推送端设有支撑块(54)，该支撑块(54)正对分度盘(2)底面设置，且支撑块(54)和压板(53)对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述治具包括定位板(21)，定位板(21)安装在分度盘(2)上，该定位板(21)顶面设有两个第二定位销(22)，两个第二定位销(22)各自和料板(7)的一个定位孔对应，所述定位板(21)顶面还设有和料板(7)上胶钉安装孔对应的避让孔。