[发明专利]一种抓料装置及方法

说明书

本发明公开了一种抓料装置及方法，包括抓料机构，所述抓料机构包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有底板，所述底板底部设有连接杆，所述连接杆底部设有照明灯，所述连接杆两侧均设有推杆，所述推杆顶端与连接杆一侧铰接，所述推杆底部设有抓壳，所述抓壳内部设有隔板，所述隔板顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与抓壳固定连接。本发明通过设有抓料机构，两个第二电动伸缩杆推动推杆带动抓壳对于物料进行抓取，第一电动伸缩杆推动隔板下降，进而带动隔布下落，从而减小抓壳内部空间，进而对抓取的物料量进行限制，方便对抓取的物料量进行调节。

技术领域

本发明涉及高分子材料技术领域，特别涉及一种抓料装置及方法。

背景技术

高分子材料是由相对分子质量较高的化合物构成的材料。我们接触的很多天然材料通常是高分子材料组成的，如天然橡胶、棉花、人体器官等。人工合成的化学纤维、塑料和橡胶等也是如此。一般称在生活中大量采用的，已经形成工业化生产规模的高分子为通用高分子材料，称具有特殊用途与功能的为功能高分子。

在使用高分子材料时需要对材料进行抓取，现有的抓料装置在使用时不能对抓取的材料量进行控制，影响材料的后期使用。

因此，发明一种抓料装置及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓料装置及方法，通过电动滑轨带动液压杆进行横向移动，液压杆带动底板下降，之后照明灯对抓料的位置进行照明，两个第二电动伸缩杆推动推杆带动抓壳对于物料进行抓取，第一电动伸缩杆推动隔板下降，进而带动隔布下落，从而减小抓壳内部空间，进而对抓取的物料量进行限制，方便对抓取的物料量进行调节，有利于提升对物料的使用效率，同时可以增加抓取的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓料装置，包括抓料机构，所述抓料机构包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有底板，所述底板底部设有连接杆，所述连接杆底部设有照明灯，所述连接杆两侧均设有推杆，所述推杆顶端与连接杆一侧铰接，所述推杆底部设有抓壳，所述抓壳内部设有隔板，所述隔板顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与抓壳固定连接，所述隔板外侧设有隔布，所述推杆顶部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴与推杆铰接，所述抓壳底部设有耐磨条，所述耐磨条由橡胶材料制成。

优选的，所述支撑杆外侧设有固定装置，所述固定装置包括固定环，所述固定环与支撑杆固定连接，所述固定环底部设有第三电动伸缩杆。

优选的，所述第三电动伸缩杆底部设有固定壳，所述固定壳内侧设有滑套，所述滑套与支撑杆滑动连接。

优选的，所述支撑杆底部设有底垫，所述底垫底部设有万向轮。

优选的，所述抓壳一侧设有刮边，所述刮边横截面形状设置为三角形。

一种抓料方法，包括所述的抓料装置，还包括以下步骤：

S1：打开电动滑轨、液压杆、照明灯，通过电动滑轨带动液压杆进行横向移动，液压杆带动底板下降；

S2：之后照明灯对抓料的位置进行照明；

S3：打开第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆推动隔板下降，进而带动隔布下落，减小抓壳内部空间，同时打开第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆推动推杆带动抓壳对于物料进行抓取。

本发明的技术效果和优点：