[发明专利]焊线机预看镜头和双向预看镜头组件

权利要求书

1.一种焊线机预看镜头，其特征在于，包括第一凸透镜和第二凸透镜，所述第一凸透镜能够与芯片放置平台相对设置，用于获取芯片上焊点的物象，所述第二凸透镜与所述第一凸透镜在第一方向上间隔设置，用于将物象传递至相机，所述第一凸透镜与所述第二凸透镜之间设有弯折的光路传递单元，用于实现所述第一凸透镜和所述第二凸透镜之间光路的传递，所述光路传递单元弯折的部分为相对于第一凸透镜在第一方向上间隔设置的焊线提供让位空间。

2.根据权利要求1所述的焊线机预看镜头，其特征在于，所述光路传递单元包括第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜位于所述第一凸透镜远离芯片放置平台的一侧，所述第二反射镜与所述第一反射镜在第二方向上间隔设置，所述第二方向与所述第一方向成夹角设置，所述第一凸透镜获取的物象能够依次经过所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后传递至所述第二凸透镜。

3.根据权利要求2所述的焊线机预看镜头，其特征在于，所述第二凸透镜的主光轴垂直于所述第一凸透镜的主光轴，所述光路传递单元还包括第三反射镜，所述第三反射镜与所述第二反射镜在第一方向上间隔设置，所述第三反射镜与所述第二凸透镜之间设有第四反射镜，由所述第二反射镜反射的光线能够依次经过所述第三反射镜和所述第四反射镜反射后传递至所述第二凸透镜。

4.根据权利要求3所述的焊线机预看镜头，其特征在于，还包括同轴光组件，所述同轴光组件包括红光光源和蓝光光源，所述第三反射镜为分光镜，所述同轴光组件的出光口与所述分光镜对应设置，使得所述红光光源和所述蓝光光源发射的光线均能够穿过所述分光镜被所述第二反射镜反射至所述第一反射镜，所述分光镜能够将所述第二反射镜反射的光线反射至所述第四反射镜。

5.根据权利要3所述的焊线机预看镜头，其特征在于，所述第二反射镜和所述第三反射镜之间设有第三凸透镜，所述第三凸透镜能够相对于所述第三反射镜前后移动，使得所述第二反射镜反射的物象经过所述第三凸透镜后成像在所述第三反射镜上。

6.根据权利要求3所述的焊线机预看镜头，其特征在于，所述第四反射镜与所述第二凸透镜之间设有第四凸透镜，所述第四凸透镜的主光轴与所述第二凸透镜的主光轴重合，所述第二凸透镜能够相对于所述第四凸透镜前后移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的焊线机预看镜头，其特征在于，还包括通光管路，用于为所述第一凸透镜获取的物象的传递提供通路，各个反射镜和凸透镜均设置在所述通光管路上。

8.一种双向预看镜头组件，其特征在于，包括连杆机构和权利要求1至7任一项所述的焊线机预看镜头，所述连杆机构设置在所述光路传递单元的入射端，所述连杆机构上远离所述光路传递单元的一端为导向支撑部，用于为焊线提供导向和支撑，所述导向支撑部能够相对于连杆机构的另一端转动，使得焊线和第一凸透镜的主光轴之间存在第一状态和第二状态，所述第一状态为所述焊线与第一凸透镜的主光轴在第二焊接方向上间隔设置，所述第二状态为所述焊线与第一凸透镜的主光轴在第一焊接方向上间隔设置，且所述焊线位于所述光路传递单元弯折的让位空间内，所述第一焊接方向与所述第一方向一致，所述第一焊接方向和所述第二焊接方向成夹角设置。

9.根据权利要求8所述的双向预看镜头组件，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述光路传递单元铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的一端设有纵向的穿孔，构成所述导向支撑部。

10.根据权利要求7所述的双向预看镜头组件，其特征在于，还包括底座和罩设在所述焊线机预看镜头上的壳体，所述第二凸透镜远离所述第一凸透镜的一侧设有相机，用于将所述第二凸透镜所成的物象信息转换为电信号，所述相机与所述壳体连接，所述壳体滑动连接在所述底座上，所述底座上设有微调旋钮，用于调节所述壳体在第一焊接方向上相对于所述底座的位置。