[发明专利]一种腹腔镜手术机器人固定装置在审
| 申请号： | 201811152858.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171970A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向关节 手术机器人 活动框 机器人 腹腔镜手术 固定装置 伸缩件 控制装置 三维旋转 便携性 运行时 皮肤 | ||
1.一种腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：包括活动框，所述活动框用于连接具有万向关节的手术机器人；所述活动框上设有伸缩件，所述伸缩件用于连接所述万向关节。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述活动框包括硬质外框，所述外框上设有固定件，所述固定件用于连接伸缩件。
3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述活动框安装在支架上或粘合在被手术者腹壁上。
4.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述伸缩件是弹簧或弹性柱或弹性膜。
5.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述伸缩件是弹簧伸缩杆或电动伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述万向关节包括方形外壳或方形外框，所述方形外壳或外框与所述伸缩件滑动配合。
7.根据权利要求6所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述外壳或外框上设有滑槽或滑轨，所述伸缩件上设有与所述滑槽或滑轨契合的滑块。
8.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述万向关节是球窝关节，所述球窝关节包括球型件和关节座。
9.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述万向关节包括内环和外环，所述内环悬挂在所述外环上，外环悬挂在关节外壳上；内环与外环的旋转轴相互垂直，轴心线的夹角为90度。
10.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：所述活动框上有连接件，两个及两个以上的活动框通过所述连接件相互连接。
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