[发明专利]大中型金属管在线切环取样的方法

说明书

本发明大中型金属管在线切环取样的方法，它包括：将待切割金属管放置在两对在金属管长度方向上的托辊上，将待切割金属管的切割端对齐，用第一六自由度机械手夹持住等离子切割枪，在上述金属管的管端面底部开始对待切割金属管进行切割，切割出设定的样块，再沿着金属管切割掉的位置，用第一六自由度机械手持的等离子切割枪继续将上述金属管切成圆环，然后，用悬臂吊具将割掉的圆环吊装至指定位置；切掉的样块经传送带送至第二六自由度机械手所在工位，由第二六自由度机械手夹持住样块，在该工位上，用砂轮机对样块进行打磨，待样块被打磨至要求尺寸后，由第二六自由度机械手将样块放置在输送带上，最后，将样块经风送管道送至检验所。

技术领域

本专利涉及了一种大中型金属管在线检验领域的技术，尤其涉及一种大中型金属管在线切环取样的方法。

背景技术

金属管在线生产成型后，需要定期对其金属金相组织和物理性能进行检验。该检验过程需要从金属管一端取一块规定尺寸的样块。将样块送至性能检验室完成对其检验。检验合格的金属管进入下一道工序或入库，如果检验不合格将会被降级或者判废。因此，检测工程需要效率，避免检验不合格的管进入下一道工序，提高加工或运输成本。

管端部去掉样块部分不平齐，因此需要将去掉样块区域的管环切除，保证管端部的平齐。

大中型金属管管径大、尺寸一般为6米或9米长，重量重，需要专属设备才能完成其切环工作。而且由于管径大，会产生椭圆度超标金属管，传统的切环装置无法保证切取的管端面平齐。

而取样块的工作一般由人工采用手持式角向磨光机切取，切取的样块尺寸不一，后续需要进一步加工才能满足性能检验要求。

发明内容

本申请的发明目的在于解决现有的取样方法不能满足检验要求的问题，而提供一种大中型金属管在线切环取样的方法。

为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

本发明的一种大中型金属管在线切环取样的方法，其中：它包括以下步骤：

(a)将待切割金属管放置在两对在金属管长度方向上的托辊上，将待切割金属管的切割端对齐，用第一六自由度机械手夹持住等离子切割枪，在上述金属管的管端面底部开始对待切割金属管进行切割，切割出设定的样块；

(b)切掉的样块经传送带送至第二六自由度机械手所在工位，由第二六自由度机械手夹持住样块，在该工位上，用砂轮机对样块进行打磨，待样块被打磨至要求尺寸后，由第二六自由度机械手将样块放置在输送带上；然后，将样块经风送管道送至检验所；

(c)在步骤(a)后，沿着金属管切割掉的位置，用第一六自由度机械手持的等离子切割枪继续将上述金属管切成圆环，然后，用悬臂吊具将割掉的圆环吊装至指定位置；

本发明的一种大中型金属管在线切环取样的方法，其中：在步骤(b)中，用砂轮机对样块的切割面进行打磨，以消除因切割而产生的变形，上述切割面为在步骤(a)中，用等离子切割枪对金属管进行切割而得到的切割面；

本发明的一种大中型金属管在线切环取样的方法，其中：所述的切割面为3个；

本发明的一种大中型金属管在线切环取样的方法，其中：所述设定的样块；为在待切割金属管长度方向上的一段圆弧块。

本发明的一种大中型金属管在线切环取样的方法由在线的第一六自由度机械手、第二六自由度机械手、传送带和输送带自动完成，切取的样块尺寸统一，能够满足检验的要求。

附图说明

图1为本发明大中型金属管在线切环取样方法的俯向示意图；

图2为图1中金属管和托辊端面的放大示意图。