[发明专利]一种小型无人机低后坐挂载平台

权利要求书

1.一种小型无人机低后坐挂载平台，其特征在于：包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架。

2.根据权利要求1所述的小型无人机低后坐挂载平台，其特征在于：所述前冲机构包括对称设置的右前冲体和左前冲体；所述右前冲体和左前冲体两端分别通过前连接箍和后连接箍固定连接；

所述右前冲体包括右前冲体架，及活动安装于右前冲体架一侧的右二级液压缓冲器，及固定于右前冲体架上方的右前冲控制机构，及固定于右前冲体架上下侧的右二级缓冲导轨，及滑动安装于右二级缓冲导轨上的右二级缓冲滑块，及与右二级缓冲滑块通过螺钉固连的右二级缓冲架，及固定于右前冲体架内侧的右导轨，及安装于右前冲体架内侧的右前冲簧导杆座，及贯穿安装于右前冲体架内侧的前冲簧导杆，及活动安装于前冲簧导杆上的右前冲簧；所述右前冲簧导杆其一端与右前冲簧导杆座固连，其另一端与右前冲体架固连；

所述右前冲控制机构通过螺钉与右前冲体架固定安装；所述右前冲控制机构包括右前冲控制盒，及安装于右前冲控制盒内部的右前冲控制簧、右前冲控制挡块和右前冲控制拨叉，及与右前冲控制拨叉连接的右前冲控制连接球杆，及与右前冲控制连接球杆通过右前冲控制连接柱钉连接的右前冲控制舵机臂，及安装于右前冲控制舵机臂底部的右前冲控制舵机；所述右前冲控制簧位于右前冲控制盒其内部设有的圆柱槽内，且右前冲控制簧其一端与右前冲控制盒连接，其另一端与右前冲控制挡块连接；所述右前冲控制挡块活动安装于右前冲控制盒其圆柱槽内；所述右前冲控制拨叉通过右前冲控制拨叉轴与右前冲控制盒连接；所述右前冲控制拨叉其背离右前冲控制连接球杆球一端卡装于右前冲控制挡块上设有的凹槽内；

所述左前冲体包括左前冲体架，及活动安装于左前冲体架一侧的左二级液压缓冲器，及固定于左前冲体架上方的左前冲控制机构，及固定于左前冲体架上下侧的左二级缓冲导轨，及滑动安装于左二级缓冲导轨上的左二级缓冲滑块，及与左二级缓冲滑块通过螺钉固连的左二级缓冲架，及固定于左前冲体架内侧的左导轨，及安装于左前冲体架内侧的左前冲簧导杆座，及贯穿安装于左前冲体架内侧的前冲簧导杆，及活动安装于前冲簧导杆上的左前冲簧；所述左前冲簧导杆其一端与左前冲簧导杆座固连，其另一端与左前冲体架固连；

所述左前冲控制机构通过螺钉与左前冲体架固定安装；所述左前冲控制机构包括左前冲控制盒，及安装于左前冲控制盒内部的左前冲控制簧、左前冲控制挡块和左前冲控制拨叉，及与左前冲控制拨叉连接的左前冲控制连接球杆，及与左前冲控制连接球杆通过左前冲控制连接柱钉连接的左前冲控制舵机臂，及安装于左前冲控制舵机臂底部的左前冲控制舵机；所述左前冲控制簧位于左前冲控制盒其内部设有的圆柱槽内，且左前冲控制簧其一端与左前冲控制盒连接，其另一端与左前冲控制挡块连接；所述左前冲控制挡块活动安装于左前冲控制盒其圆柱槽内；所述左前冲控制拨叉通过左前冲控制拨叉轴与左前冲控制盒连接；所述左前冲控制拨叉其背离左前冲控制连接球杆球一端卡装于左前冲控制挡块上设有的凹槽内；

所述击发机构包括击发机安装板，及与击发机安装板通过螺钉连接的扳机拉杆导向板，及与击发机安装板通过螺栓固定连接的击发舵机，及与击发舵机其转动盘连接的扳机拨动轮，及与扳机拨动轮活动连接的击发拉杆挡片，及与击发拉杆挡片其另一端通过柱钉铆接的扳机拉杆，及与扳机拉杆螺纹连接的击发杆；所述击发机安装板通过螺钉固定安装于步枪连接架上；所述扳机拨动轮其背离击发舱机一侧设置有滑槽；所述击发拉杆挡片其背离扳机拉杆一端活动安装于扳机拨动轮其滑槽内；

所述射角控制机构包括驱动电机，及与驱动电机其动力端连接的蜗杆，及与蜗杆啮合的蜗轮，及与蜗轮连接的高低机传动组件；所述驱动电机固定于电机安装架上；所述电机安装架下方设置有蜗杆轴承座；所述蜗杆轴承座和蜗杆通过蜗杆轴承配合组装；所述高低机传动组件包括高低机轴承座，及安装于高低机轴承座中的高低机轴承，及贯穿安装于高低机轴承中央的高低机轴，及安装于高低机轴端部的高低机轴承挡圈；所述高低机轴承与蜗轮通过键连接；所述高低机轴通过高低机轴承销与右前冲体连接；所述电机安装架和蜗杆轴承座分别通过螺钉与平台连接架固定连接；

所述观瞄机构包括观瞄设备，及与观瞄设备连接的观瞄设备安装组件；所述观瞄设备安装组件包括观瞄设备安装轴承座，及安装于观瞄设备安装轴承座中的观瞄设备安装轴承，及贯穿安装于观瞄轴承安装轴承中央的观瞄设备安装轴，及安装于观瞄设备安装轴端部的观瞄设备安装轴承挡圈；所述观瞄设备安装轴通过观瞄设备安装轴销与前冲机构连接；所述观瞄设备通过螺钉固定安装于观瞄设备安装轴上；

所述平台连接架由顶板、左侧板和右侧板组成；所述左侧板和右侧板分别通过螺钉与顶板固定；所述顶板通过螺钉与无人机连接；所述观瞄机构和射角控制机构分别通过螺钉与平台连接架的左侧板和右侧板连接；

所述步枪连接架包括步枪安装块，及分别安装于步枪安装块两侧的左滑块和右滑块，及安装于步枪安装块中间的步枪安装轴，及与步枪安装块通过锁紧螺钉固定的步枪锁紧片；所述步枪安装块两侧向外突出分别设置有左凸台和右凸台；所述步枪安装块的左凸台和右凸台分别与前冲机构的左前冲簧和右前冲簧连接；所述左滑块和右滑块分别与前冲机构的左导轨和右导轨滑动安装；所述步枪其前端架卡装于步枪锁紧片与步枪安装块之间。