[发明专利]拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统

权利要求书

1.一种拣货及补货方法，包括：

通过一主控端根据一订单输出对应于至少一货品的一货品位置；

通过一拣货台车的一处理单元接收所述货品位置；

通过所述处理单元根据所述拣货台车的一当前位置以及所述货品位置产生一移动信号；

通过所述拣货台车的一旋转编码器根据所述移动信号移动所述拣货台车至所述货品位置；以及

通过所述拣货台车的一插爪从一货架的一货架层板取得所述货品；

其中，所述插爪设置于所述拣货台车的一置货架的一置放层板上，且所述置放层板为一倾斜式层板；

其中通过所述拣货台车的所述插爪从所述货架的所述货架层板取得所述货品的步骤还包括：

当所述拣货台车到达所述货品位置时，所述处理单元通过一推取机构推送所述插爪，以将所述插爪伸出至所述货架层板的下方，并致能一推升机构升高所述置货架以取得所述货品；

其中，所述推升机构设置于所述台车本体以及所述置货架之间；以及

其中，所述推取机构设置于所述插爪的末端。

2.根据权利要求1所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：

通过所述拣货台车的一定位校正单元每隔一既定距离提取具有至少一二维条形码或者一磁道的一影像；以及

通过所述处理单元根据所述影像通过所述旋转编码器修正所述拣货台车的一行进路线。

3.根据权利要求1项所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：

当通过所述插爪取得所述货品后，通过所述拣货台车的一取货确认单元输出一确认信号至所述处理单元；

其中，取货单元设置于所述置放层板的每一者上。

4.根据权利要求1所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：

当所述拣货台车到达所述货品位置时，通过所述处理单元致能一显示屏幕显示对应于所述货品的货品信息。

5.根据权利要求1所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：

通过所述拣货台车的一蜗杆传动机构倾斜一挡板以卸取位于所述置放层板上的所述货品；

其中，所述蜗杆传动机构设置于所述置放层板的一底端。

6.根据权利要求5所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：

通过所述拣货台车的所述插爪于所述货架的一第一侧取得所述货品；以及

通过所述拣货台车的所述蜗杆传动机构倾斜所述挡板以于所述货架的一第二侧卸取位于所述置放层板上的所述货品；

其中，所述第二侧高于所述第一侧。

7.一种拣货台车，其特征在于，包括：

一台车本体，设置于具有多个轮子的一基座上，包括：

一旋转编码器，与所述轮子连接，用于根据一移动信号驱动所述轮子，以移动所述拣货台车至对应于至少一货品的一货品位置；以及

一处理单元，与所述旋转编码器连接，用于从一主控端接收所述货品位置，并根据所述拣货台车的一当前位置以及所述货品位置取得所述移动信号；

一置货架，由至少四根支架以及多个置放层板所构成，且所述置放层板的每一者具有一插爪，所述插爪用于从至少一货架的一货架层板取得所述货品，其中所述置放层板为一倾斜式层板；

一推升机构，设置于所述台车本体以及所述置货架之间；

一推取机构，设置于所述插爪的末端；以及

其中，当所述拣货台车到达所述货品位置时，所述处理单元通过所述推取机构推送所述插爪，以将所述插爪伸出至所述货架层板的下方，并致能所述推升机构升高所述置货架以取得所述货品。

8.根据权利要求7所述的拣货台车，其特征在于，其中所述台车本体还包括：

一定位校正单元，与所述处理单元连接，用于每隔一既定距离提取具有至少一二维条形码或者一磁道的一影像；

其中，所述处理单元还根据所述影像通过所述旋转编码器修正所述拣货台车的一行进路线。