[发明专利]一种双通道香肠缩颈机构

权利要求书

1.一种双通道香肠缩颈机构，包括机架(1)、电机(2)、第一桃形夹(50)和第二桃形夹(52)，其特征在于：

还包括第一连杆机构和第二连杆机构；

第一连杆机构包括主连架杆、电机连杆(32)和转动连接在机架(1)上的主摇杆(33)，主连架杆固定连接在电机(2)的动力输出端，主连架杆通过电机连杆(32)与主摇杆(33)铰接，主连架杆带动主摇杆(33)做摇摆运动；

第二连杆机构包括一对连杆组，每个连杆组包括均包括两个相铰接的连杆；

第一桃形夹(50)和第二桃形夹(52)均包括两个桃形夹片，桃形夹片与机架(1)转动连接；

第一桃形夹(50)和第二桃形夹(52)均通过一个第二连杆机构与主摇杆(33)连接，其中，第二连杆机构的两个连杆的第一端与主摇杆(33)铰接，第二端分别对应的与一个桃形夹片固定连接。

2.根据权利要求1所述的双通道香肠缩颈机构，其特征在于：连接第一桃形夹(50)和主摇杆(33)的第二连杆机构包括第一连杆(35)、第一桃形夹摆杆(36)、第二连杆(37)和第二桃形夹摆杆(38)；

主摇杆(33)的中部转动连接在机架(1)上，主摇杆(33)的下部通过第一连杆(35)与第一桃形夹摆杆(36)铰接，主摇杆(33)的上部通过第二连杆(37)与第二桃形夹摆杆(38)铰接；

第一桃形夹摆杆(36)和第二桃形夹摆杆(38)分别与第一桃形夹(50)的第一桃形夹片和第二桃形夹片固定连接。

3.根据权利要求2所述的双通道香肠缩颈机构，其特征在于：连接第二桃形夹(52)和主摇杆(33)的第二连杆机构包括第三连杆(39)、第三桃形夹摆杆(40)、第四连杆(41)和第四桃形夹摆杆(42)；

主摇杆(33)的下部通过第三连杆(39)与第三桃形夹摆杆(40)铰接，主摇杆(33)的上部通过第四连杆(41)与第四桃形夹摆杆(42)铰接；

第三桃形夹摆杆(40)和第四桃形夹摆杆(42)分别与第二桃形夹(52)的第三桃形夹片和第四桃形夹片固定连接。

4.根据权利要求3所述的双通道香肠缩颈机构，其特征在于：

桃形夹片通过桃形夹座设置机架上，桃形夹座内设置有转轴，桃形夹片通过转轴与桃形夹摆杆连接。

5.根据权利要求1所述的双通道香肠缩颈机构，其特征在于：

第二连杆机构的两个连杆组，其中一个连杆组与主摇杆(33)转动连接的位置为第一转动位，另一个连杆组与主摇杆(33)转动连接的位置为第二转动位，所述主摇杆(33)与机架(1)连接的位置为固定位；

第一转动位与第二转动位位于固定位的两侧。

6.根据权利要求5所述的双通道香肠缩颈机构，其特征在于：

所述固定位置于第一桃形夹(50)和第二桃形夹(52)的对称线上。

7.根据权利要求1所述的双通道香肠缩颈机构，其特征在于：

所述主连架杆为电机连接块(31)。