[发明专利]一种视觉识别甘蔗切种机

权利要求书

1.一种视觉识别甘蔗切种机，其特征在于，包括：预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷；

所述预供种机构包括种箱、种盘电机、种盘、红外传感器、护罩；

所述输送机构包括导向槽、标定滑板、主动辊、底板、从动辊、输送辊电机、挡板、挡板电机、凹槽；输送辊电机与主动辊相连；

所述识别机构包括视觉处理设备、滚刷、滚刷电机；所述视觉处理设备包括相机、光源、主机、控制器；所述视觉处理设备位于底板正上方，滚刷位于底板上，滚刷与滚刷电机相连，滚刷轴线甘蔗轴线平行；

所述导向槽位于种盘正下方，标定滑板与导向槽相连，标定滑板为多方位倾斜，底板中部开有方形通孔，中心线左侧开有凹槽，凹槽厚度与挡板一致，挡板与底板铰接，挡板与挡板电机相连，挡板与标定滑板一侧平行；

所述标定滑板一端有挡边，呈多方位倾斜状态；

所述红外传感器、相机、种盘电机、输送辊电机、滚刷电机、切种箱、挡板电机均与控制器相连；

所述预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱依次设置。

2.如权利要求1所述的一种视觉识别甘蔗切种机，其特征在于，所述种盘为类圆柱部件，种盘柱面沿轴线圆周分布有取种槽，红外传感器靠近种盘底部，种盘与种盘电机相连，护罩为半圆柱壳体，内径比种盘直径大2mm。

3.如权利要求1所述的一种视觉识别甘蔗切种机，其特征在于，所述主动辊及从动辊均为异型长轴类零件，上部为圆台、下部为圆柱，主动辊沿底板轴线对称设置两个，从动辊沿底板轴线对称设置两个，两个主动辊及两个从动辊中间间隙相同；两个主动辊底部各装有齿轮，且两齿轮为啮合状态；输送辊电机与单个主动辊连接，通过齿轮啮合。