[发明专利]道路特征点提取方法及系统

权利要求书

1.一种道路特征点提取方法，其特征在于，所述道路特征点提取方法包括：

获取针对本车当前位置的地图信息，且所述地图信息包括当前道路属性及下段道路属性，所述当前道路属性和所述下段道路属性包括有各自对应的交换区属性、车道线属性和/或隧道属性，其中所述交换区属性是指示道路是否发生车道数量变化的信息，所述车道线属性是指示道路的车道线数量的信息，所述隧道属性是指示道路中是否存在隧道的信息；

比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道路类型；以及

结合所述下段道路的道路类型与所述下段道路对应的地图信息，提取所述下段道路上的表征道路场景的道路特征点，并输出所提取的道路特征点的名称以及所述道路特征点与本车之间的相对距离信息，其中所述道路特征点包括所述下段道路对应车道的车道起点和车道终点。

2.根据权利要求1所述的道路特征点提取方法，其特征在于，所述道路特征点提取方法还包括：

获取针对本车当前位置的导航信息；以及

在所述比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道路类型之前，通过所述导航信息提示的前方路况来触发执行所述比较所述当前道路属性和所述下段道路属性。

3.根据权利要求2所述的道路特征点提取方法，其特征在于，所述输出所提取的道路特征点的名称包括：结合所述导航信息确定并输出所提取的道路特征点的名称。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的道路特征点提取方法，其特征在于，所述比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道路类型包括以下任意一者：

在当前道路的交换区属性为无，且下段道路的交换区属性为车道输出入口的情况下，判断所述下段道路包含加速车道；

在当前道路的交换区属性为无，且下段道路的交换区属性为下匝道的情况下，判断所述下段道路包含减速车道；

在当前道路的车道数属性比下段道路的车道数属性少，且下段道路的交换区属性为主道车道增加的情况下，判断所述下段道路包含主道变宽车道；

在当前道路的车道数属性比下段道路的车道数属性多，且下段道路的交换区属性为主道车道增加的情况下，判断所述下段道路包含主道变窄车道；

在当前道路的交换区属性为无，且下段道路的交换区属性为主道车道汇入汇出路况的情况下，判断所述下段道路包含主道分叉车道；

在当前道路的交换区属性为无，且下段道路的交换区属性为匝道车道汇入汇出路况的情况下，判断所述下段道路包含匝道分叉车道；

在当前道路的车道数属性比下段道路的车道数属性少的情况下，且下段道路的交换区属性为匝道车道增加的情况下，判断所述下段道路包含匝道变宽车道；

在当前道路的车道数属性比下段道路的车道数属性多的情况下，且下段道路的交换区属性为匝道车道增加的情况下，判断所述下段道路包含匝道变窄车道；

在当前道路的交换区属性为无，且下段道路交换区属性为车道汇入汇出口的情况下，判断所述下段道路包含匝道合并车道或匝道交汇车道；以及

在当前道路的隧道属性为无，且下段道路的隧道属性为有的情况下，判断所述下段道路包含道路隧道。

5.根据权利要求4所述的道路特征点提取方法，其特征在于，所述提取所述下段道路上的道路特征点，并输出所提取的道路特征点的名称以及所述道路特征点与本车之间的相对距离信息包括：

在判断出所述下段道路包含加速车道、减速车道、主道变宽车道、主道变窄车道、主道分叉车道、匝道分叉车道、匝道变宽车道、匝道变窄车道、匝道合并车道、匝道交汇车道、隧道中的任意一者时，提取对应的车道特征点，并输出该车道特征点所对应的车道起点、车道终点及所述车道起点和所述车道终点距离本车的相对位置。