[发明专利]一种基于无人机的辅助交通指挥管理系统

权利要求书

1.一种基于无人机的辅助交通指挥管理系统，包括无人机主体、移动基站、信息获取机构、控制处理器、监控机构、区域划分机构，所述无人机主体、信息获取机构、监控机构、区域划分机构与所述控制处理器连接，其特征在于：所述移动基站设有若干个并且分别设于交通路口处，所述信息获取机构包括定位检测装置、速度检测装置、红外摄像检测装置，所述速度检测装置与所述定位检测装置连接，所述定位检测装置设于交通路口固定阈值区域内，用于定位连接该区域内的行驶车辆导航系统，所述速度检测装置用于检测该区域内车辆的行驶速度，所述红外摄像检测装置设有若干个并且分别设于交通路口设置的禁止线处，用于检测用户的车辆运行情况，所述区域划分机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、图像比对调节系统，所述第一摄像装置设于交警的穿戴设备内部，用于摄取交警所观察的视野图像信息，所述第二摄像装置设于移动基站一侧位置，用于摄取移动基站附近的视野图像信息，所述图像比对调节系统与所述第一摄像装置、第二摄像装置连接，所述图像比对调节系统用于将第一摄像装置、第二摄像装置摄取到的视野图像进行标记比对，若所述第二摄像装置与所述第一摄像装置摄取到的图像存在重叠部分时，所述控制处理器驱动移动基站进行移动直至第二摄像装置摄取的视野图像信息完全不相同，所述监控机构包括第三摄像装置、第四摄像装置、红绿灯调节系统，所述第三摄像装置设于交通路口设置的红绿灯前侧位置，用于检测红绿灯的工作状态，所述第四摄像装置设有若干个并且分别设于交通路口固定阈值区域内，用于检测摄取该区域位置的人流量以及车流量信息，所述红绿灯调节系统与所述第三摄像装置、第四摄像装置连接，所述红绿灯调节系统用于调节红绿灯时间变化长短，若所述第四摄像装置检测到交通路口固定阈值区域内的人流量以及车流量到达固定阈值时，所述红绿灯调节系统将对红灯时间以及绿灯时间进行调节；所述监控装置与所述无人机主体连接；所述无人机主体包括显示提示装置、语音提示装置，所述显示装置与交通管理部门设置的红绿灯管理系统连接，用于显示不同路口所对应的红绿灯运行状态，若所述第三摄像装置检测到交通路口处设置的红绿灯工作状态发生异常时，所述控制处理器驱动无人机主体飞行至该红绿灯至位置并且对应显示该处的红绿灯显示信息进行交通指挥，若所述第四摄像装置检测到交通路口固定阈值区域内的人流量以及车流量到达固定阈值时，所述控制处理器驱动无人机主体飞行至该红绿灯位置并且将红绿灯调节系统调节结束的时间显示于显示提示装置上，当所述速度检测装置检测到交通路口固定阈值区域内的车辆存在超速现象时，所述控制处理器驱动无人机主体飞行至该车辆位置并且发出语音提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的辅助交通指挥管理系统，其特征在于：所述监控机构还包括跟踪系统，当所述速度检测装置检测到交通路口固定阈值区域内的车辆存在超速现象时，所述跟踪系统对该超速车辆进行导航标记并且驱动无人机主体对该超速车辆进行飞行跟踪提示。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的辅助交通指挥管理系统，其特征在于：所述移动基站顶部位置设有升降液压台，所述升降液压台用于放置无人机主体进行交通指挥。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的辅助交通指挥管理系统，其特征在于：所述无人机主体顶部位置还设有自动伸缩伞，所述移动基站还设有天气检测装置，所述自动伸缩伞、天气检测装置与所述控制处理器连接；所述天气检测装置用于检测光照强度以及降雨量等级，当所述光照强度或者降雨量等级到达固定阈值时，所述控制处理器驱动无人机主体飞行至交警位置处并且驱动自动伸缩伞打开动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的辅助交通指挥管理系统，其特征在于：所述移动基站还设有红外测距装置，所述红外测距装置与所述控制处理器连接，所述红外测距装置用于检测车辆相互间的停车距离，所述红外测距装置还设有危险距离提示系统，当所述红外检测装置检测到车辆相互检测停车距离到达危险距离时，所述危险提示系统通过语音提示装置向对应车辆发出语音提示。