[发明专利]一种用于焊接汽车轴头总成的焊接机器人

说明书

本发明公开了一种用于焊接汽车轴头总成的焊接机器人，包括滑座、顶紧机构和推力机构；顶紧机构包括壳体和顶轴，顶轴的左端伸出壳体的左端，顶轴的左端设置有便于容纳右工件小端的圆孔、外圆面上设置与便于右工件定心的锥套定心机构；顶轴的左端套装有可拆卸的连接在壳体的左端面上的防护罩，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有便于收集焊渣的收集盒。本发明通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置锥套定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种用于焊接汽车轴头总成的焊接机器人。

背景技术

目前，批量生成的工件的焊接，逐步有人工焊接转换为采用自动焊接设备自动，减轻工人劳动强度，使工人远离焊接工位，改善了工人的工作环境，自动化焊接的焊缝质量均匀；现有的自动焊接设备，对焊缝周边的工件的表面保护较少，焊渣到处飞溅。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于焊接汽车轴头总成的焊接机器人，通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置锥套定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于焊接汽车轴头总成的焊接机器人，包括可移动的机架、设置在所述机架上的夹持系统、焊接臂和送丝系统；

所述机架包括架体、设置在所述架体顶部的集烟罩和设置在所述架体底部的多个行走装置及多个固定机构，所述架体包括上部的工作箱、下部的工具箱，所述集烟罩的顶部设置有排烟风机；

所述夹持系统包括从左到右依次设置在所述工作箱的底部的旋转驱动装置、辅助支撑装置和顶紧装置；所述旋转驱动装置包括通过支座与所述工作箱的底部相连的驱动外壳、可转动设置在所述驱动外壳中的驱动轴、设置在所述驱动外壳的左侧面的减速装置和设置在所述减速装置左侧面上的驱动电机；所述驱动轴的右端设置有驱动套，所述驱动套上设置有顶锥定心机构；所述顶紧装置包括与所述工作箱的底部相连的滑座、滑动设置在所述滑座上的顶紧机构和用于推动所述顶紧机构移动的第一推力机构；所述顶紧机构包括滑动设置在所述滑座上的顶紧壳体和可转动设置在所述顶紧壳体中的顶轴，所述顶轴的左端外圆面上设置锥套定心机构；所述顶轴的左端套装有可拆卸的连接在所述顶紧壳体的左端面上的防护罩，所述防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔；

所述焊接臂包括设置在所述工作箱的底部的焊接支架、设置在所述焊接支架上用于调整焊接位置的调节装置和用于将焊枪固定在所述调节装置上的焊枪固定座；

所述送丝系统包括设置在所述工作箱的底部的丝盘、设置在所述工作箱顶部后侧的送丝装置和用于连接所述送丝装置与焊枪的送丝管.

进一步的，所述顶锥定心机构包括滑动设置在所述驱动套上的顶锥和便于推动所述顶锥的第一弹簧；所述锥套定心机构包括滑动设置在所述顶轴的外壁的定心套和便于将定心套顶出的第二弹簧，所述定心套的左端面上设置有用于定心的锥孔。

进一步的，所述防护罩从左到右依次设置有便于容纳工件大端的第一台阶孔、便于设置防护套的第二台阶孔和与所述锥套定心机构配合的第三台阶孔，所述防护套的右端面与所述第二台阶孔的左端面间形成一个便于杂质下漏的环形通道，所述防护罩的下端设置有用于连接收集盒的螺纹接头，所述收集盒的侧面设置有观察窗。

进一步的，所述防护套包括上半套和下半套，所述上半套和下半套间设置有多个便于把所述防护套压紧在所述第二台阶孔内壁的压紧弹簧，所述压紧弹簧套装在限位螺钉上。