[发明专利]单伺服电机双侧同步驱动结晶器非正弦振动装置

权利要求书

1.单伺服电机双侧同步驱动结晶器非正弦振动装置，主要包括伺服电机，减速器，联轴器A、联轴器B、联轴器C、联轴器D，换向器A、换向器B，偏心轴A、偏心轴B，连杆A、连杆B、连杆C、连杆D，缓冲弹簧和导向板簧，其特征在于：伺服电机与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过联轴器A、联轴器D分别与换向器A、换向器B的输入端相连，换向器A、换向器B的输出端分别通过联轴器B、联轴器C与偏心轴A、偏心轴B的一端相连，偏心轴A和偏心轴B上分别设有两个偏心，且偏心轴A与两根连杆A、B的一端套接，在偏心轴A和连杆A、B的铰链连接处设有滚动轴承，偏心轴B与两根连杆C、D的一端套接，在偏心轴B和连杆C、D的铰链连接处设有滚动轴承，连杆A、B和连杆C、D的另一端分别与振动台的两侧铰接，振动台为适用于板坯或方坯的箱型振动台，两根偏心轴偏心部分的初相位处于水平位置时，其方向相反，且两偏心轴反向转动，结晶器设在振动台上，在振动台底部固定连接缓冲弹簧，振动台的两侧设有导向板簧，导向板簧沿出钢方向布置，通过导向板簧导向，每组导向板簧的端部与机架固接，导向板簧的中部通过螺栓与振动台的框架端部的中间相连。

2.根据权利要求1所述的单伺服电机双侧同步驱动结晶器非正弦振动装置，其特征在于：伺服电机按特定的规律变速转动，同时驱动两个偏心轴按特定的变角速度规律转动，两个偏心轴通过四个连杆驱动振动台及其上的结晶器实现非正弦振动。

3.根据权利要求1所述的单伺服电机双侧同步驱动结晶器非正弦振动装置，其特征在于：连杆A、连杆B、连杆C、连杆D对称分布。

4.根据权利要求1所述的单伺服电机双侧同步驱动结晶器非正弦振动装置，其特征在于：导向板簧也可以中间断开，分别与振动台固定。

5.根据权利要求1所述的单伺服电机双侧同步驱动结晶器非正弦振动装置，其特征在于：伺服电机可以采用双出头的伺服电机，其通过联轴器直接与两个换向器相连，去掉中间的减速器，换向器与两根偏心轴连接，其中换向器A和换向器B为具有减速功能的换向器。