[发明专利]一种动力电池壳体自动切割系统及方法

说明书

本发明公开了一种动力电池壳体自动切割系统及方法，系统包括壳体环切设备、极头切断设备和机械手，所述壳体环切设备和所述极头切断设备相邻放置，通过所述机械手进行连接；所述壳体环切设备包括机架台件A、外防护组件A、内防护组件A以及位于外防护组件A内部的工装旋转机构和环切机构；所述极头切断设备包括机架台件B、外防护组件B、内防护组件B以及位于外防护组件B内部的极头切断组件。本发明可以实现全自动化生产，大大提高了电池壳体的切割效率。

技术领域

本发明涉及动力电池绿色回收技术领域，具体属于一种动力电池壳体自动切割系统及方法。

背景技术

随着新能源电动汽车的蓬勃发展，动力电池市场呈现高速增长态势，与此同时，动力电池报废量日益增多，报废动力电池的回收利用是动力电池产业发展的一个重要方面，同时对自然生态环境产生了深远影响。目前，国内动力电池回收行业还处于起步摸索阶段，回收环节的各步骤在技术上、应用上均不太成熟。

在动力电池的拆解回收过程中，其中一个关键问题是要将动力电池壳体切割开来，以进行下一步电池内部可再生利用资源的回收步骤。现阶段，大部分生产、回收动力电池的厂家对电池壳体的自动化切割程度低，主要依靠工人的手工生产。国内亦有部分厂家和科研机构进行了动力电池壳体自动化切割方面的探索，但整体上效率较低、过程不稳定、难以系统集成。

因此，亟需开发出动力电池壳体自动切割装备，实现动力电池壳体环保节能、安全可靠、效率高的切割作业。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种动力电池壳体自动切割系统及方法，大大提高了切割效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种动力电池壳体自动切割系统，包括壳体环切设备、极头切断设备和机械手，所述壳体环切设备和所述极头切断设备相邻放置，通过所述机械手进行连接；

所述壳体环切设备包括机架台件A、外防护组件A、内防护组件A以及位于外防护组件A内部的工装旋转机构和环切机构；所述外防护组件A用于防护整台设备，所述内防护组件A用于保护环切过程；所述机架台件A底部有一落料仓A，用于装卸经切割处理后的切屑；所述外防护组件A设置有一抽风口A，用于连接抽风设备，以抽走在切割过程中产生的废气和微小粉尘；

所述极头切断设备包括机架台件B、外防护组件B、内防护组件B以及位于外防护组件B内部的极头切断组件；所述外防护组件B用于防护整台设备，所述内防护组件B用于保护极头切断过程；所述机架台件B底部有一落料仓B，用于装卸切断的电池极头；所述外防护组件B设置有一抽风口B，用于连接抽风设备，以抽走在切割过程中产生的废气和微小粉尘。

作为优选的技术方案，所述环切机构包括直线导轨座A、滑块安装板A、螺旋升降机、升降机架A、伺服电机A、变频电机A、三相电机A、砂轮A和砂轮磨损检测装置A；

所述升降机架A上部固定安装所述三相电机A，所述三相电机A通过同步带A带动固定安装在升降机架A下部的所述砂轮A转动；

所述伺服电机A和所述螺旋升降机的箱体固定安装于所述滑块安装板A；所述伺服电机A带动所述螺旋升降机的丝杆A实现升降运动，所述丝杆A上部与所述升降机架A的升降连接件固定连接，所述升降机架在所述丝杆A的带动下沿导轨同步实现升降运动；

所述变频电机A固定安装于所述直线导轨座A的安装座上，通过丝杆B驱动所述滑块安装板A沿导轨实现横向来回运动；

辅助实现所述升降运动和所述横向来回运动的导轨两端均设置有传感器和挡块，以使运动行程控制在一定范围内；所述环切机构侧部还安装有一导线槽，用于整齐放置驱动各部件所用的导线；

所述直线导轨座A水平固定安装于所述内防护组件A的水平台面上侧。