[发明专利]一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法

权利要求书

1.一种用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的动力组件(2)、以及由所述动力组件(2)驱动的提升组件(3)；

所述机架(1)包括两组两对设置的支撑柱(11)、以及用于连接相邻支撑柱(11)的连接柱(12)，在其中一组支撑柱(11)上开设有纵向延伸的导轨(13)；

所述动力组件(2)包括安装在提升组件(3)底部的伺服电机(21),伺服电机(21)的输出端设有减速机(22)，且通过所述减速机(22)与一传动轴(23)联动，所述传动轴(23)的两端向外延伸，在传动轴(23)的两端端部分别安装有一主动轮(24)，所述主动轮(24)通过同步带(25)与固定安装在机架(1)顶部的从动轮(26)连接，所述同步带(25)通过连接板(27)连接并带动提升组件(3)上下移动；

所述提升组件(3)包括提升平台(31)，提升平台(31)具有用于渔船货物通过的输送通道(32)，在所述输送通道(32)内设有一组主动传输辊(33)和从动传输辊(34)，主动传输辊(33)和从动传输辊(34)通过输送带(35)联动；在所述提升平台(31)的底部设置有导向支架(36)，在所述导向支架(36)上设有与导轨(13)配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架(36)上的主滑轮(37)、以及位于所述主滑轮(37)侧方的若干副滑轮(38)。

2.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：所述导轨(13)的主体结构为“5”字形，其包括位于开口向内的主导轨(14)、以及开口向外的副导轨(15)，所述主滑轮(37)位于主导轨(14)内，所述副滑轮(38)的轮面与副导轨(15)的内侧面滚动连接。

3.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：在所述输送通道(32)的放入端安装有第一光电开关，在所述输送通道(35)的输出端安装有第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的控制信号输出端与伺服电机(21)和主动传输辊(33)的控制端连接。

4.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：所述渔船货物放置在货箱内，在所述货箱的表面贴有RFID标签，在所述RFID标签的表面设有二维码和识别码，二维码的信息与RFID标签存储的信息一致。

5.根据权利要求4所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括用于读取RFID标签的RFID读卡器、以及用于获取渔船货物的种类和规格的智能相机组件，所述RFID读卡器和智能相机组件的数据输出端与计算机通讯连接，计算机通过卫星宽带或者移动通信网络将读取到的信息发送并存储至数据中心。

6.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：还包括渔船货物的入库方法和出库方法；

所述渔船货物的入库方法如下：

入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)上升到甲板上入库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的出货端时，即第二光电开关检测到货箱时，关闭主动传输辊(33)，并控制伺服电机(21)将提升平台(31)下降到鱼舱内入库需要的高度；启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；再次启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都以及入库时，再次关闭主动传输辊(33)；

信息识别单元将货箱的识别码和照片传送至计算机，计算机使用人工智能图像分类算法对照片进行识别，获得渔获物的种类和规格；

计算机获取船载定位终端的定位信息；计算机将时间、箱子识别码、渔获物种类、渔获物规格、渔获物图像、当前位置保存到入库数据表；入库过程结束后计算机将数据通过卫星宽带或者移动通信网络发送到数据中心；

所述渔船货物的出库方法如下：

入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)下降到鱼舱内出库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并反向启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的放入端后，即第一光电开关检测到有货箱时，关闭主动传输辊(33)，启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；提升组件(3)提升到甲板上出库需要的高度，反向启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都已经出库时，再次关闭主动传输辊(33)；

信息识别单元将货箱上的识别码传输至计算机，计算机保存出库时间和识别码，出库过程结束后计算机将上述数据传输到数据中心。