[发明专利]一种永磁电机转子永磁体装配装置及其装配方法

权利要求书

1.一种永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：包括定位座(24)及设于定位座(24)上的装配机构，所述装配机构包括料盒(23)和入料导模(22)，所述入料导模(22)上设有装配槽(225)、推送槽(226)及分切出料口(227)，所述装配槽(225)与转子铁心(11)内的永磁体槽对准，所述分切出料口(227)和所述装配槽(225)分设于所述推送槽(226)的两端，所述料盒(23)的出料口与所述推送槽(226)连通且连通处位于所述装配槽(225)和分切出料口(227)之间，料盒(23)配置有用于将永磁体料(30)推入推送槽(226)内的入料部件(224)，所述推送槽(226)的宽度大于等于产品永磁体(32)的宽度且小于产品永磁体(32)与隔垫(31)的宽度之和，所述推送槽(226)内设有往复移动的推料组件(223)，所述推料组件(223)上设有用于将隔垫(31)推送至所述分切出料口(227)的分切部(228)，所述推送槽(226)侧边设有用于连通所述料盒(23)出料口和所述分切出料口(227)的分切出料槽(229)。

2.根据权利要求1所述的永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：所述入料部件(224)为可与产品永磁体(32)吸合的磁性部件或电磁装置，所述料盒(23)和入料部件(224)相对布置于所述推送槽(226)的两侧。

3.根据权利要求2所述的永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：所述装配槽(225)的侧边还设有用于将产品永磁体(32)推入转子铁心(11)内的推送部件(222)，所述推送部件(222)为可与产品永磁体(32)排斥的磁性部件或电磁装置，所述推送部件(222)的高度大于位于所述推送槽(226)内的产品永磁体(32)的高度。

4.根据权利要求2所述的永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：所述装配槽(225)的侧边还设有用于将产品永磁体(32)推入转子铁心(11)内的推送部件(222)，所述推送部件(222)为可与产品永磁体(32)吸合的磁性部件或电磁装置，所述推送部件(222)的高度小于位于所述推送槽(226)内的产品永磁体(32)的高度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：所述推料组件(223)包括推杆(221)及两个滚轮(220)，所述推杆(221)位于所述推送槽(226)内，两个所述滚轮(220)设于所述推杆(221)上，两个所述滚轮(220)之间穿设一用于带动所述推杆(221)往复移动的驱动杆(25)。

6.根据权利要求5所述的永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：所述分切部(228)为倒钩结构并设于所述推杆(221)靠近所述料盒(23)出料口的一侧。

7.根据权利要求5所述的永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：所述装配机构设有两组，两组装配机构的料盒(23)对称布置于转子转轴(12)的两侧，两组装配机构的入料导模(22)为一体结构，两组装配机构的驱动杆(25)通过一推柄(21)相连，所述推柄(21)沿所述转子转轴(12)的径向布置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：所述定位座(24)定位于转子铁心(11)的端面上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁电机转子永磁体装配装置，其特征在于：所述料盒(23)、所述入料导模(22)、所述定位座(24)及所述推料组件(223)均为不导磁材料。

10.一种利用权利要求1至9中任一项所述的永磁电机转子永磁体装配装置的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、定位及上料：利用定位座(24)定位使装配槽(225)与转子铁心(11)内的永磁体槽对准，永磁体料(30)装入料盒(23)中；

S2、产品永磁体(32)装配：入料部件(224)将永磁体料(30)向推送槽(226)内推送，推料组件(223)向装配槽(225)所在的一端移动以推动产品永磁体(32)进入装配槽(225)内，产品永磁体(32)通过装配槽(225)进入转子铁心(11)内的永磁体槽中；

S3、隔垫(31)退料；推料组件(223)回退，推料组件(223)上的分切部(228)将隔垫(31)从料盒(23)的出料口推送至分切出料口(227)，隔垫(31)从分切出料口(227)退出入料导模(22)；

S4、重复步骤S2至S3，直至完成料盒(23)中所有产品永磁体(32)的装配。