[发明专利]一种用于电石出炉的工作臂装置

说明书

本发明公开了一种用于电石出炉的工作臂装置，包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构；所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动；所述夹持机构设置在所述旋转滑座上；所述伸缩轨组包括伸缩轨机架以及设置在所述伸缩轨机架内的支撑轨道、下压轨道和齿条；所述下压轨道设置在所述支撑轨道上方，所述下压轨道与所述支撑轨道之间形成滑轮通道；所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮、驱动模组和驱动齿轮；所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮，所述滑辗轮卡入至所述滑轮通道中；所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动模组可带动所述驱动齿轮转动。

技术领域

本发明涉及化工生产领域，尤其涉及一种用于电石出炉的工作臂装置。

背景技术

碳酸钙又名电石，化工行业在读电石冶炼生产中，电石溶液的出炉是电石炉前作业的重要环节，在电石出炉作业中需要用到不同的出炉工具进行操作。化工企业一般采用人工出炉，部分企业采用机械化设备进行出炉作业，但是现有的设备结构复杂，机器庞大笨重，灵活性不高，使用时多有不便。

发明内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本发明公开了一种用于电石出炉的工作臂装置，其集齐具备工具快换可旋转的伸缩功能，整体结构简单紧凑、易于加工维护的高效工作的机器人工作臂，用于可工具快换完成伸缩、旋转等出炉动作需求。

本发明公开了一种用于电石出炉的工作臂装置，包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构；所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动；所述夹持机构设置在所述旋转滑座上；所述伸缩轨组包括伸缩轨机架以及设置在所述伸缩轨机架内的支撑轨道、下压轨道和齿条；所述下压轨道设置在所述支撑轨道上方，所述下压轨道与所述支撑轨道之间形成滑轮通道；所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮、驱动模组和驱动齿轮；所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮，所述滑辗轮卡入至所述滑轮通道中；所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动模组可带动所述驱动齿轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述滑辗轮靠近所述旋转模组的一端设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述支撑轨道和所述下压轨道的内侧面以内。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩轨组还包括加强块，所述加强块横截面为“C”形，所述加强块的上端和下端均设置有向外凸出的加强部，所述加强块上端的加强部与所述下压轨道固定，所述加强块下端的加强部与所述支撑轨道固定。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩轨机架的横截面为“凹”字形。

作为本发明的进一步改进，所述旋转模组包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构和旋转动力机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。

作为本发明的进一步改进，所述夹持动力机构包括气缸、推板和旋转解耦组件，所述气缸设置在所述基座上，所述气缸的活塞杆与所述推板固定，所述推板通过所述旋转解耦组件与所述拉杆的内端连接。

作为本发明的进一步改进，所述旋转解耦组件包括轴承座、内套筒和双向推力球轴承或配对单列圆锥滚子轴承；所述轴承座的一侧与所述推板固定，所述双向推力球轴承或配对单列圆锥滚子轴承设置在所述轴承座内，所述拉杆穿过所述双向推力球轴承或配对单列圆锥滚子轴承，所述拉杆的内端处设置有向外凸出的卡环，所述拉杆表面设置有环槽，所述环槽的位置位于所述双向推力球轴承或配对单列圆锥滚子轴承内，所述内套筒位于所述环槽内并且套设在所述拉杆外。