[发明专利]一种具备复合旋转功能的工具快换装置

权利要求书

1.一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。

2.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述夹持动力机构包括气缸、推板和旋转解耦组件，所述气缸设置在所述基座上，所述气缸的活塞杆与所述推板固定，所述推板通过所述旋转解耦组件与所述拉杆的内端连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步带轮和同步带，所述内轴的内端与所述同步带轮固定，所述拉杆穿过所述同步带轮，所述旋转动力模组设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步带与所述同步带轮动力连接，所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步带轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步链轮和同步链条，所述内轴的内端与所述同步链轮固定，所述拉杆穿过所述同步链轮，所述旋转动力模组设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步链条与所述同步链轮连接，所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步链轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述夹持机构包括环形安装板、拉拔头、多根连杆、多个斜滑座和多个斜滑块；所述环形安装板设置在所述内轴的外端，多个所述斜滑座均匀设置在所述环形安装板内侧面，所述斜滑座设置滑槽，所述滑槽与所述内轴中心轴线之间的夹角大于等于30°，相邻的所述斜滑座的滑槽之间的距离由外向内逐渐减小；所述斜滑块卡设在所述滑槽中并可沿所述滑槽移动；所述连杆的一端与所述斜滑块铰接，所述连杆的另一端与所述拉拔头铰接；所述拉拔头与所述拉杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述夹持机构共设置有四个所述斜滑座和四个所述斜滑块。

7.根据权利要求5所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述斜滑块包括滑板和立板，所述立板垂直设置在所述滑板的表面，所述滑板卡设在所述滑槽中。

8.根据权利要求7所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述立板靠近所述拉杆轴线的侧面设置有夹紧槽。

9.根据权利要求5所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述滑槽与所述内轴中心轴线之间的夹角为45°。

10.根据权利要求5所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述夹持机构还包括夹具套筒头，所述夹具套筒头设置在所述环形安装板的外端面。