[发明专利]一种全景图像滤波方法及装置

权利要求书

1.一种全景图像滤波方法，其特征在于，包括：

根据全景投影展开图像的格式信息，确定在全景投影展开图像中存在的在全景球面上相邻、但在投影展开图像上不相邻的面边界区域对的位置；

按照所述面边界区域对中一个特定的面边界区域在全景投影展开图像上的方向，确定面边界区域对中第一维和第二维滤波处理的方向，所述面边界区域对确定第一维和第二维滤波处理方向的方法与非面边界区域在全景投影展开图像上确定第一维和第二维滤波处理的方向一致；

对所述面边界区域对依次进行第一维和第二维滤波处理。

2.根据权利要求1中的全景图像像素滤波方法，其特征还在于，所述特定的面边界区域为所述面边界区域对中在全景投影展开图像上较后编码或解码处理的面边界区域。

3.根据权利要求1中的全景图像像素滤波方法，其特征还在于，对于同属于两个面边界区域的共同子区域，所述共同子区域滤波后的像素由所述两个面边界区域中在全景展开投影图像上较后编码或解码处理的面边界区域所对应的子区域滤波后的像素来确定。

4.一种全景图像滤波装置，其特征在于，包括以下模块：

待滤波面边界区域对位置导出模块：该模块的输入为全景投影展开图像的格式信息，根据格式信息确定在全景投影展开图像中存在的在全景球面上相邻、但在投影展开图像上不相邻的面边界区域对的位置，该模块的输出为所述待滤波面边界区域对在全景投影展开图像中的位置；

滤波处理方向确定模块：该模块输入待滤波面边界区域对及其在全景投影展开图像中的位置，按照所述面边界区域对中一个特定的面边界区域在全景投影展开图像上的方向，确定面边界区域对中第一维和第二维滤波处理的方向，所述面边界区域对确定第一维和第二维滤波处理方向的方法与非面边界区域在全景投影展开图像上确定第一维和第二维滤波处理的方向一致；该模块输出待滤波面边界区域对的第一维和第二维滤波处理的方向；

滤波处理模块：输入为待滤波面边界区域对的第一维和第二维滤波处理的方向，对所述面边界区域对依次进行第一维和第二维滤波处理。

5.根据权利要求4中的全景图像滤波装置，其特征还在于，所述滤波处理方向确定模块中的一个特定面边界区域为所述面边界区域对中在全景投影展开图像上较后编码或解码处理的面边界区域。

6.根据权利要求4中的全景图像滤波装置，其特征还在于，所述滤波处理模块中，对于同属于两个面边界区域的共同子区域，所述共同子区域滤波后的像素由所述两个面边界区域中在全景展开投影图像上较后编码或解码处理的面边界区域所对应的子区域滤波后的像素来确定。