[发明专利]收放装置和船舶

说明书

本发明公开了一种收放装置，用于收放探测设备，包括：连杆机构，包括推杆和支架，所述推杆与支架传动连接，且所述推杆适于推动所述支架转动；滑杆，滑动安装于所述支架，且所述滑杆适于与所述探测设备连接；以及驱动装置，与所述滑杆连接，并适于驱动所述滑杆相对所述支架运动，以带动所述探测设备下放或收回。此外，本发明还公开了一种包括上述收放装置的船舶。本发明的收放装置，能自动控制探测设备的翻转和升降，应用范围更广泛。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种收放装置。

背景技术

现有技术中，用于声呐设备的收放装置主要采用升降鳍结构。一方面，升降鳍结构具有一定的局限性，其只能用在中小型船舶或者带有月池的船舶上，而对于没有月池的船舶，则只能在船舷的侧部临时安装固定这种收放装置，导致需要花费一定的人力，操作不方便。另一方面，这种升降鳍结构的收放装置需要人为操作才能对声呐设备进行收放，不能实现自动地翻转和升降。

发明内容

为此，本发明提供了一种收放装置，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种收放装置，用于收放探测设备，包括：连杆机构，包括推杆和支架，所述推杆与支架传动连接，且所述推杆适于推动所述支架转动；滑杆，滑动安装于所述支架，且所述滑杆适于与所述探测设备连接；以及驱动装置，与所述滑杆连接，并适于驱动所述滑杆相对所述支架运动，以带动所述探测设备下放或收回。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：底座，适于固定在船舶上；其中，所述推杆的第一端与所述底座铰接。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述连杆机构还包括：第一传动杆，其第一端与所述支架的上部铰接，第二端与所述底座铰接；以及第二传动杆，其第一端与所述支架的下部铰接，第二端与所述底座铰接；其中，所述推杆的第二端与所述第一传动杆的第一端和第二端之间的部位铰接，并适于推动所述第一传动杆绕所述底座转动，以便所述第一传动杆的第一端推动所述支架转动。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述支架包括平行设置的两个侧杆；所述第一传动杆、第二传动杆和推杆分别平行设有两个；其中，两个所述第一传动杆的第一端分别与两个所述侧杆的上部铰接，两个所述第二传动杆的第一端分别与两个所述侧杆的下部铰接，两个所述推杆的第二端分别与两个所述第一传动杆铰接。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述驱动装置设有齿轮；所述滑杆为齿条滑杆，所述齿条滑杆与所述齿轮啮合。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：固定头，与所述滑杆连接，所述固定头适于与所述探测设备连接。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：调节块，设置在所述滑杆的第一端并与所述固定头连接，所述调节块适于调节所述固定头的安装角度。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：限位块，设置在所述滑杆的第二端，所述限位块适于随所述滑杆运动至止挡于所述支架。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：位置传感器，安装在所述支架上，适于监测所述探测设备的下放深度。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：角度传感器，安装在所述支架上，适于监测所述支架的转动角度。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述底座上设有第一固定座和第二固定座；所述推杆的第一端与所述第一固定座铰接；所述第一传动杆的第二端和第二传动杆的第二端分别与所述第二固定座铰接。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述驱动装置为升降电机。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种船舶，包括船体以及如上所述的收放装置，所述收放装置固定安装在所述船体上。