[发明专利]微颗粒装填密度提升装置

权利要求书

1.微颗粒装填密度提升装置，其特征在于设有激振器、放大器、固定夹具、升降台、固定杆、行程开关、机械手、丝杆、电动机和控制系统；

装有固定夹具的激振器安装在升降台上，激振器与放大器相连，激振器的上方悬挂安装机械手，机械手与电动机相连；升降台由电动机、丝杠、行程开关和固定杆控制升降，固定杆上安装行程开关和电动机，丝杆一端与电动机相连，丝杆另一端与升降台连接，控制系统实现整个装置的自动控制。

2.如权利要求1所述微颗粒装填密度提升装置，其特征在于所述激振器采用电磁式激振器。

3.如权利要求1所述微颗粒装填密度提升装置，其特征在于所述固定夹具采用电磁式固定夹具，固定夹具位于激振器的激振平台中央位置。

4.如权利要求1所述微颗粒装填密度提升装置，其特征在于所述放大器、激振器和固定夹具构成激振系统，激振系统由控制系统控制，所述控制系统发送信号给激振系统。

5.如权利要求4所述微颗粒装填密度提升装置，其特征在于所述发送信号可为但不限于正弦信号，放大器接收由控制系统发出的信号，控制系统的驱动频率为1～1MHz。

6.如权利要求1所述微颗粒装填密度提升装置，其特征在于所述机械手和电动机构成旋转系统，旋转系统由控制系统控制，所述控制系统发送信号给旋转系统。

7.如权利要求6所述微颗粒装填密度提升装置，其特征在于所述发送信号可为但不限于方波信号，电动机接收由控制系统发出的信号，驱动频率为1～10KHz。

8.如权利要求1所述微颗粒装填密度提升装置，其特征在于所述升降台、丝杠、固定杆和行程开关构成升降系统，所述行程开关为光电感应行程开关，向控制系统发送光电感应信号。

9.如权利要求1所述微颗粒装填密度提升装置，其特征在于所述控制系统通过发送正弦信号控制激振系统，发送方波信号控制旋转系统，接受行程开关发送的光电信号控制升降台，控制驱动器实现上电动机和下电动机的动作，控制电气控制系统实现机械爪的自动收放。