[发明专利]一种基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法

权利要求书

1.一种基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1）自动更换浸入式水口工艺条件确认；

步骤2）自动更换浸入式水口工艺；

步骤3）结晶器液面补偿工艺；

步骤4）拉速自动控制和液位自动控制工艺；

步骤5）自动更换浸入式水口流程结束；

所述步骤1）自动更换浸入式水口工艺条件确认，具体如下：

1.1正常浇铸过程，确认工艺需要在线更换浸入式水口；

1.2确认浸入式水口快换机构正常；

1.3水口更换激活按钮进入准备模式；

1.4采集水口更换质量模型功能激活并记录；

1.5读取当前铸机拉速V并记录；

1.6当铸机拉速V小于工艺换水口最大拉速时，激活自动换水口功能并输出按钮灯常亮，如果拉速不符合，则继续读取拉速值直到满足条件为止，随后现场工人做好更换水口的准备工作；

1.7继续读取当前拉速V，当V小于或等于换水口标准工艺拉速时，则所有准备确认工作完成，进行在线自动更换浸入式水口；

1.8将备用浸入式水口放入执行机构备用位，激活在线自动更换水口功能；

1.9当系统收到更换命令和拉速小于换水口标准工艺拉速时，取消拉速二级控制，开始执行自动更换浸入式水口工艺阶段；

所述步骤2）自动更换浸入式水口工艺具体如下，

2.1断开结晶器液面控制与塞棒控制工艺连锁；

2.2采集记录当前塞棒位置W1和结晶器液位W2；

2.3延时1秒后调用塞棒紧急关闭功能，执行塞棒紧急关闭动作；

2.4延时500毫秒后激活油缸动作，将备用水口推入到工作位；

2.5收到油缸动作信号后，延时200毫秒激活塞棒打开，如果没有收到，则继续执行油缸动作；

2.6塞棒打开定位为原始塞棒开度W1减去经验数据开度，随后进入结晶器液面补偿工艺阶段。

2.根据权利要求1所述的基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，其特征在于，所述步骤3）结晶器液面补偿工艺具体如下：

3.1读取当前液位值W3；

3.2判断W3和工艺液位最低值和工艺液位正常值，如果满足W3在工艺液位最低值和工艺液位正常值区域，则结晶器液位按照目标值W2进行控制；如果不满足，则按照目标液位值进行液位控制；

3.3液面补偿程序结束，随后进入拉速自动控制和液位自动控制工艺阶段。

3.根据权利要求2所述的基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，其特征在于，所述步骤4）拉速自动控制和液位自动控制工艺；

4.1读取当前液位值，判断液位值是否大于或等于结晶器目标液位值或者液位值大于等于W2，如果是，则延时2秒后启动结晶器液面与钢流控制机构的连锁；如果不是，则继续执行液位补偿工艺方案；

4.2按照工艺拉速要求，将拉速自动升速到目标工艺拉速。