[发明专利]绝缘子掉串检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种绝缘子掉串检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。绝缘子掉串检测方法应用于电子设备，该方法包括：获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像；提取出图像中包括待检测绝缘子的目标区域；利用预先训练好的分类模型对目标区域进行分类，得到第一输出值；根据第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出待检测绝缘子是否发生掉串故障。本发明提供的绝缘子掉串检测方法及装置可在复杂多变的应用背景中检测出输电线路中的绝缘子是否发生掉串故障，且检测输电线路中的绝缘子是否发生掉串故障的准确率高，可广泛应用于实际巡检作业中对绝缘子掉串的检测。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种绝缘子掉串检测方法及装置。

背景技术

输电线路承担着电能的输送，对电网的安全、可靠运行起着至关重要的作用，直接影响国民经济的稳定发展。在输电线路的众多器件中，绝缘子数量庞大，且起着绝缘、提供机械支撑的重要作用，一旦发生故障，就会引起整条输电线路供电中断，甚至导致大面积停电，进而造成巨大的经济损失。然而，输电线路长期运行在野外，受自然因素和气候的影响较大，绝缘子极易发生掉串故障。

传统的图像绝缘子掉串检测方法是一种基于人工特征选取的缺陷检测方法。一般首先通过颜色、形状信息定位出绝缘子，然后通过特征选择、匹配的方法进行分类判断。而选择出具有强鲁棒性和准确性的描述特征往往十分困难，这种人工特征很难保证实际巡检环境图像旋转、尺度和平移的不变性，对复杂多变的应用背景往往失效，对于实际巡检作业的效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种绝缘子掉串检测方法及装置，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种绝缘子掉串检测方法，应用于电子设备，所述方法包括：

获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像；

取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域；

利用预先训练好的分类模型对所述目标区域进行分类，得到第一输出值；

根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障。

可选地，所述提取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域，包括：

从所述图像中提取出多个候选区域；

对所述多个候选区域进行区域大小归一化处理，得到大小相同的多个待分类区域；

提取每个所述待分类区域的特征向量；

利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到符合绝缘子特征的特征向量；

对符合绝缘子特征的特征向量进行线性回归，得到所述目标区域。

可选地，所述利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到符合绝缘子特征的特征向量，包括：

利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到与每个所述特征向量对应的第二输出值；

根据所述第二输出值与预先设定的第二阈值的比较结果，确定出符合绝缘子特征的特征向量。

可选地，所述根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障，包括：

当所述第一输出值大于所述第一阈值时，判定所述待检测绝缘子发生掉串故障；

当所述第一输出值小于或等于所述第一阈值时，判定所述待检测绝缘子未发生掉串故障。

可选地，所述获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像，包括：

获得无人机从多个角度拍摄的多张包括待检测绝缘子的图像；