[发明专利]一种基于云计算的低空空气分析系统的无人机及使用方法

说明书

本发明公开了一种基于云计算的低空空气分析系统的无人机及使用方法。该系统利用相应的传感器检测出水分、pH值、高度以及红外信号，并将各信号传送给云计算模块，再由云计算模块控制相应的开关，对空气实现调节。本发明系统结构简单、自动化能力强，传输信息及时，且能有效地将收集的数据共享，减少环保工作中的资金重复投入。

技术领域

本发明涉及环境保护领域，具体涉及一种基于云计算的低空空气分析系统的无人机及使用方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在国土监测、物流、环境监察等民用领域的应用日益得到重视，相关技术日渐成熟。环境监测主要集中在两方面，一是采用无人机对水污染范围、垃圾分布范围、烟囱废气排放状况等进行调查；二是通过搭载环境空气监测仪器，进行气体或颗粒物浓度监测。

申请号201620085866.1公开了一种环境应急监测无人机，其包括机体和设于机体中部上方的螺旋桨，机体内设有电机和蓄电池，电机的输出轴与螺旋桨连接，所述机体上搭载有可编程控制器、无线接收器、导航定位系统、摄像头、空气采集分析装置、水质采集分析装置、气囊和无线发射器，所述气囊设置在机体下部的两外侧壁上，并由充气泵控制充气和排气，所述电机、无线接收器、摄像头、空气采集分析装置、水质采集分析装置、无线发射器和充气泵均分别与蓄电池和可编程控制器连接，所述可编程控制器与蓄电池连接，无线接收器与导航定位系统连接。虽然该无人机能一定程度上完成环境监测工作，但结构复杂，成本高，且结果不准确。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于云计算的低空空气分析系统的无人机及使用方法，该空气分析系统结构简单、自动化能力强，传输信息及时，且能有效地将收集的数据反映给同相关部门使用，提高了不同部门之间的协调性和办事效率。

为解决现有技术问题，本发明采取的技术方案为：

一种基于云计算的低空空气分析系统的无人机，所述空气分析系统包括云计算模块、检测模块和信号传输模块，所述检测包括水分检测模块、红外检测模块和气压检测模块，所述云计算模块分别与水分检测模块、红外检测模块和气压检测模块连接，所述水分检测模块包括与云计算模块连接的湿度传感器、空气pH值传感器、第一磁控阀和水箱，所述红外检测模块包括与云计算模块连接的红外传感器、第二磁控阀、除尘器、360°旋转摄像头和通讯模块，所述通讯模块负责通知人员进行污染源调查，所述气压检测模块包括与云计算模块连接的高度测定仪和报警器。

作为改进的是，所述除尘器喷洒干冰或活性碳粉。

作为改进的是，所述除尘器通过旋风吸收，将红外传感器检测到颗粒物吸收进入除尘器内，即实现了颗粒物的吸收，完成了净化操作。

作为改进的是，所述高度测定仪的测量范围为2000-5000米。

基于上述低空空气分析系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤1，构建云计算模块；

步骤2，在云计算模块中设定水分的阈值、空气pH的阈值、颗粒物粒径的阈值和无人机高度的阈值；

步骤3，湿度传感器、空气pH值传感器和红外传感器分别将空气中水分、酸碱度和红外信号上传至云计算模块；360旋转摄像头定时向云计算模块上传照片数据，并分析颗粒物粒径的大小；

步骤4，将颗粒物粒径的大小与其对应的阈值、空气的pH值与其对应的阈值分别进行对比，若颗粒物粒径和土壤中pH值不在设定范围内，云计算模块通过第二控制阀和第一磁控阀分别控制除尘器和水箱开关，实现调节功能；

步骤5，将高度值与其对应的阈值比较，若超过阈值，云计算模块通过报警器提醒驾驶员调整高度，以便获得更准确的测量信息。

有益效果