[发明专利]坚果采摘机

说明书

坚果采摘机涉及坚果的采摘作业。液压油箱通过油箱支架安置在后托架上。传动箱安置在后托架上，传动箱输入端与拖拉机动力输出轴连接，输出端与齿轮泵连接。支撑架固定在拖拉机两侧，通过支撑油缸支撑旋转架，旋转架与支撑架连接，旋转架通过伸缩油缸推动伸缩架完成伸缩。抱爪与震动头连接，震动头通过抱爪油缸完成抱爪的抱握动作。液压油箱与齿轮泵之间用油管连接，齿轮泵与分配器之间用油管连接，分配器与液压马达之间用油管连接，分配器与支撑油缸之间用油管连接，分配器与伸缩油缸之间用油管连接，分配器与抱爪油缸之间用油管连接。拖拉机动力输出轴通过传动箱驱动齿轮泵，齿轮泵驱动液压马达，液压马达驱动震动头内部曲轴完成震动。

技术领域

本发明涉及坚果采摘机械，特别涉及对松果采摘作业。

背景技术

我国的坚果采摘，一直是以人工攀爬树木采摘的模式为主，因操作失误造成人身伤亡的现象时有发生，作业成本偏高，采摘效果不理想，广大果农迫切需要一种替代人工作业的机械。坚果采摘机可完全替代人工作业，避免人身伤害，降低作业成本，优化采摘效果，深受用户青睐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全、高效、低成本、性能先进的坚果采摘机械。

本发明的技术解决方案：它包括液压油箱、油箱支架、传动箱、齿轮泵、后托架、拖拉机、支撑架、支撑油缸、震动头、液压马达、挂链、伸缩架、悬挂筒、伸缩油缸、旋转架、分配器、抱爪油缸和抱爪。液压油箱通过油箱支架安置在后托架上。传动箱安置在后托架上，传动箱输入端与拖拉机动力输出轴连接，输出端与齿轮泵连接。支撑架固定在拖拉机两侧，通过支撑油缸支撑旋转架完成旋转。旋转架与支撑架连接，旋转架通过伸缩油缸推动伸缩架完成伸缩。抱爪与震动头连接，震动头通过抱爪油缸完成抱爪的抱握动作。悬挂筒连接在伸缩架上，悬挂筒通过挂链与震动头连接。液压油箱与齿轮泵之间用油管连接，齿轮泵与分配器之间用油管连接，分配器与液压马达之间用油管连接，分配器与支撑油缸之间用油管连接，分配器与伸缩油缸之间用油管连接，分配器与抱爪油缸之间用油管连接。拖拉机动力输出轴通过传动箱驱动齿轮泵，齿轮泵驱动液压马达，液压马达驱动震动头内部曲轴完成震动。

本发明的技术效果是：它可以完全替代人工作业，避免人身伤害，降低作业成本，提高采摘效率，优化采摘效果。

附图说明

附图1为本发明的轴测结构图。

具体实施方式

如图1所示，它包括液压油箱（1）、油箱支架（2）、传动箱（3）、齿轮泵（4）、后托架（5）、拖拉机（6）、支撑架（7）、支撑油缸（8）、震动头（9）、液压马达（10）、挂链（11）、伸缩架（12）、悬挂筒（13）、伸缩油缸（14）、旋转架（15）、分配器（16）、抱爪油缸（17）和抱爪（18）。液压油箱（1）通过油箱支架（2）安置在后托架（5）上。传动箱（3）安置在后托架（5）上，传动箱（3）输入端与拖拉机（6）动力输出轴连接，输出端与齿轮泵（4）连接。支撑架（7）固定在拖拉机（6）两侧，通过支撑油缸（8）支撑旋转架（15）完成旋转。旋转架（15）与支撑架（7）连接，旋转架（15）通过伸缩油缸（14）推动伸缩架（12）完成伸缩。通过旋转架(15)的旋转和伸缩架(7)的伸缩完成震动头（9）的升高和回位。抱爪（18）与震动头（9）连接，震动头（9）通过抱爪油缸（17）完成抱爪（18）抱握树干的动作。悬挂筒（13）连接在伸缩架（12）上，悬挂筒（13）通过挂链（11）与震动头（9）连接。液压油箱（1）与齿轮泵（4）之间用油管连接，齿轮泵（4）与分配器（16）之间用油管连接，分配器（16）与液压马达（10）之间用油管连接，分配器（16）与支撑油缸（8）之间用油管连接，分配器（16）与伸缩油缸（14）之间用油管连接，分配器（16）与抱爪油缸（17）之间用油管连接。动力（可以是拖拉机也可以是其他动力）通过齿轮泵输送给液压马达（10）驱动震动头（9）内部曲轴震动树干，完成采摘。